[发明专利]加工品的自动三维测定检查系统

说明书

本发明提供一种加工品的自动三维测定检查系统，其能够更有效地进行三维测定检查。具备：自动仓库(5)，其具有测定对象保存库(2)和测定用保存库(4)，测定对象保存库(2)用于保存三维测定机(1)的测定检查对象的加工品(W)，在由三维测定机(1)进行测定时，通过码垛机(3)从测定对象保存库(2)向测定用保存库(4)搬运加工品(W)，并在测定用保存库(4)保存加工品(W)，以及三维测定机(1)，其设置于与测定用保存库(4)相邻的三维测定区域(R)。

技术领域

本发明涉及一种加工品的自动三维测定检查系统。

背景技术

以往，对由机床加工出的加工品，在进行了毛刺去除作业、清洗作业之后，实施外观检查、螺纹检查、三维测定检查等各种检查(例如专利文献1、专利文献2、专利文献3)。由此，能够排除不良品，将可靠性高的加工品作为产品出厂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭58-97614号公报

专利文献2：日本特开2013-29350号公报

专利文献3：日本特开2013-210202号公报

发明内容

发明要解决的问题

另一方面，在进行加工品的各种检查时，特别是在进行三维测定检查时，由于在进行了毛刺去除作业、清洗作业并进行了外观检查、螺纹检查之后进行三维测定检查，因此使用叉车等将托板与加工品一起从进行外观检查、螺纹检查的检查场所向设置了三维测定机的三维测定检查场所搬运，将进行检查的多个加工品分别单独地转移到三维测定机的作业台来进行三维测定检查。

因此，为了进行三维测定检查而需要大量的搬运作业等的作业工序、时间，强烈期望一种能够更有效地进行三维测定检查的手法。

本发明的目的在于鉴于上述情况，提供一种能够更有效地进行三维测定检查的加工品的自动三维测定检查系统。

用于解决问题的方案

本发明者发现一种能够更有效地进行三维测定检查的手段，并完成了本发明。

(1)本发明的特征在于，具备：自动仓库(例如后述的自动仓库5)，其用于保存检查对象的加工品(例如后述的加工品W)；以及三维测定机(例如后述的三维测定机1)，其设置于与所述自动仓库相邻的三维测定区域(例如后述的三维测定区域R)。

(2)本发明在上述(1)中，也可以是，所述自动仓库和所述三维测定区域中的至少所述三维测定区域设置于恒温环境下。

(3)本发明在上述(1)或(2)中，也可以是，构成为：用于收纳多个检查治具部件(例如后述的定位用柱塞14a、基底部14b、支承部14c)或将所述检查治具部件组装而成的检查治具(例如后述的检查治具14)的检查治具贮藏柜(例如后述的检查治具贮藏柜17)被保存于所述自动仓库，所述检查治具部件用于在由所述三维测定机检查所述加工品时与所述加工品的形状相匹配地进行配置来支承所述加工品，三维测定用机器人(例如后述的三维测定用机器人10)从所述检查治具贮藏柜中选择所述检查治具部件或所述检查治具并自动地设置于所述三维测定机。

(4)本发明在上述(3)中，也可以是，构成为：所述三维测定用机器人自动地将多个所述检查治具部件以与所述加工品的形状相匹配的方式配置，来组装用于支承所述加工品的所述检查治具。