[发明专利]无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法

说明书

一种无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法，包括运行在所述智能体上的初始化模块、评价模块、更新模块和确定模块；所述初始化模块用于所述初始化；所述评价模块用于评价智能体位置；所述更新模块用于智能体的速度和位置更新；所述确定模块用于确定无线自组织网络中节点的路径。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中无线自组织网络中的节点移动到禁区范围，将很大可能导致无线传输的中断，造成无线自组织网络的不稳定的缺陷。

技术领域

本发明涉及无线自组织网络技术领域，也涉及移动路径规划技术领域，具体涉及一种无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法，尤其涉及一种无线传输行动禁区的路径智能规划系统及其方法。

背景技术

伴随着无线自组织网络的越来越广泛的应用，也就是说，无线自组织网络是无线网络的重要形态，在智能无线通信时代，具有重要的意义。此外，无线自组织网络，对于在缺乏基础设施的区域形成通联网络具有重要意义，尤其适合于抢险救灾、偏远地区应急行动等。当前，无线自组织网络越来越注重动态网络拓扑对于网络稳定性的影响的研究。无线自组织网络的节点的移动变化在给用户带来便利的同时，造成了网络拓扑的变化，而由于无线通信的距离受限、传输衰落等特点，节点位置的变化会导致网络连接的不稳定。因此，无线自组织网络的节点移动，不仅仅取决于节点移动路程优化的需要，还必须考虑到无线自组织网络的稳定性。

当前，无线自组织网络中的节点移动，主要考虑从开始位置到目的位置的路径较短，以及节点之间的相互位置关系。但是，在实际地形和电磁环境条件下，存在一些无线传输的禁区。比如，高大建筑物遮挡地域，电磁信号密集区域、无线频谱紧张区域、无线传输多径衰落严重区域等等。这些禁区的存在不一定是由无线自组织网络中各个节点之间的相互位置关系决定的，而是由所处环境决定的。如果节点移动到这些禁区范围，将很大可能导致无线传输的中断，造成无线自组织网络的不稳定。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法，有效避免了现有技术中无线自组织网络中的节点移动到禁区范围，将很大可能导致无线传输的中断，造成无线自组织网络的不稳定的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种无线自组织网络中节点的移动路径规划系统的方法，包括如下步骤：

步骤1：初始化；

所述初始化，包括：在无线自组织网络中节点的路径规划区域内，随机放置若干用于路径探索的智能体，其初始的位置和速度均随机设置；

步骤2：评价智能体位置；

所述评价智能体位置，包括：各个智能体综合考虑其与目标位置的关系，以及与行动禁区的关系，对其当前所处位置进行评价计算；

步骤3：智能体的速度和位置更新；

所述智能体的速度和位置更新，包括：各个智能体根据评价智能体位置的结果，更新智能体的历史上的最优位置，并更新智能体的移动速度；

步骤4：确定无线自组织网络中节点的路径；

所述确定无线自组织网络中节点的路径，包括：从所有智能体在所述智能体速度和位置更新下形成的路径中，选择最优路径，作为无线自组织网络中节点的路径规划结果。

所述初始化，具体步骤包括：

步骤1-1：初始设定；