[发明专利]匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅

权利要求书

1.一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括：按摩机芯、及控制系统；

所述按摩机芯设有用于获取力度值的测力装置、带动所述按摩机芯上下位移的行走电机、及调节所述按摩机芯的按摩臂径向伸缩的径向电机；

所述控制系统用于依据测力装置采集到的数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度；

其中，所述按摩椅还包括：按摩椅架；所述按摩椅架上设有一对互相平行的齿条轨道和导向槽；所述按摩机芯安装于所述按摩椅架上，并能够沿所述齿条轨道和导向槽的相对所述按摩椅架上下移动；所述按摩机芯还包括：

小车，包括：小车架﹑行走装置﹑行走导向、测力装置、及行走电机；所述行走导向包括：行走导向轴和行走导向轮；所述测力装置设置在行走导向与小车架之间；

按摩本体，包括：包含径向电机的调节装置、按摩臂、及按摩头；所述按摩头设于所述按摩臂的端部；所述调节装置用于驱动所述按摩臂的径向伸缩；

所述测力装置包括：壳体﹑滑块﹑弹簧﹑磁铁、及传感器；所述壳体上设置有滑槽；所述滑块设于所述滑槽内，且可自由滑动；所述磁铁固定在所述滑块上，与所述滑块同步运动；所述传感器固定在所述壳体上；所述弹簧设于所述滑槽内，且介于所述壳体和所述滑块之间；

所述行走导向轴穿过所述滑块上的通孔；所述行走导向轴可随所述滑块的滑动而浮动。

2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述调节装置包括：径向电机、变速器、驱动轴、驱动齿轮、调节齿轮、及支撑轴；

所述支撑轴可转动地支撑在小车架上；所述调节齿轮以所述支撑轴中心线为旋转中心，固定在所述按摩本体上；所述驱动齿轮与所述调节齿轮相啮合；所述径向电机转动，经所述变速器变速后，由所述驱动轴和所述驱动齿轮输出动力，以带动所述调节齿轮转动，使所述按摩臂绕所述支撑轴转动，以使所述按摩臂执行径向伸缩运动。