[发明专利]双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅

说明书

本发明提供一种双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅，包括：按摩机架；第一主动曲柄，第一主动曲柄在延伸方向上具有第一端和第二端，第一主动曲柄的第一端与按摩机架铰接；第二主动曲柄，第二主动曲柄在延伸方向上具有第一端和第二端，第二主动曲柄的第一端与按摩机架铰接；按摩柄，按摩柄在延伸方向上具有第一端和第二端，按摩柄的第一端与第一主动曲柄的第二端铰接，按摩柄的第二端上设有按摩人体的按摩件；连杆，连杆的第一端与第二主动曲柄的第二端铰接，连杆的第二端与按摩柄的柄身部铰接。本发明的按摩件会沿不同的运动轨迹对人体进行按摩，从而能够向用户提供更加丰富的按摩体验和多样的按摩手法。

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅。

背景技术

按摩椅是一种深受人们喜爱的保健按摩产品，其按摩原理是通过装载在椅架靠背上的按摩机来实现的，按摩机利用机械滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，按摩后使人感到肌肉放松，关节灵活，精神振奋，对身体健康有重要作用。

然而，目前的按摩机，其主要按摩原理是按摩柄的实际旋转轴心线和驱动按摩柄旋转的驱动轴心线有一定的夹角，当按摩机马达连续运转时，带动按摩柄在人体背部沿垂直于人体身高的方向运动，即按摩柄上的按摩球在人体背部的横向方向进行按摩，而对于人体背部中间的脊柱和分布于脊柱两侧重要的纵向经络，如类似膀胱经这样纵向的组织而言，存在按摩不到位，按摩体验较差的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅，第一主动曲柄和第二主动曲柄能够以不同的运动组合形式进行运动时，按摩件就会沿不同的运动轨迹对人体进行按摩，从而能够向用户提供更加丰富的按摩体验和多样的按摩手法，尤其更适合沿人体背部纵向对用户按摩。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种双曲柄五连杆式按摩机构，包括：

按摩机架；

第一主动曲柄，第一主动曲柄在延伸方向上具有第一端和第二端，第一主动曲柄的第一端与按摩机架铰接；

第二主动曲柄，第二主动曲柄在延伸方向上具有第一端和第二端，第二主动曲柄的第一端与按摩机架铰接；

按摩柄，按摩柄在延伸方向上具有第一端和第二端，按摩柄的第一端与第一主动曲柄的第二端铰接，按摩柄的第二端上设有按摩人体的按摩件；

连杆，连杆在延伸方向上具有第一端和第二端，连杆的第一端与第二主动曲柄的第二端铰接，连杆的第二端与按摩柄的柄身部铰接。

优选地，所述双曲柄五连杆式按摩机构还包括第一按摩机马达和第二按摩机马达，第一按摩机马达用于驱使第一主动曲柄旋转，第二按摩机马达用于驱使第二主动曲柄旋转。

优选地，所述按摩机架包括底板、第一支柱以及第二支柱，第一支柱和第二支柱设在底板上，所述第一主动曲柄的第一端与第一支柱铰接，所述第二主动曲柄的第一端与第二支柱铰接。

优选地，所述按摩件呈滚轮状。

本发明还提供一种按摩椅，包括至少一个上述双曲柄五连杆式按摩机构。

优选地，所述按摩机架固定设置在按摩椅的坐靠架上，所述第一主动曲柄的旋转轴线和第二主动曲柄的旋转轴线均平行于按摩椅的宽度方向。