[发明专利]一种用于FMC电机轴加工的夹具装置及其夹持方法

说明书

本发明公开了一种用于FMC电机轴加工的夹具装置及其夹持方法，所述夹具装置包括固定盘，所述固定盘的上端面在中心处设置有定位槽，所述固定盘的上端面在定位槽外侧设置有3个滑槽，所述滑槽沿着固定盘的径向设置，3个滑槽沿着固定盘的周向均匀布置，所述滑槽内设置有夹持板，所述夹持板的内侧端设置有2个夹持杆，所述夹持杆的端部设置有用于夹持电机轴的限位球；还包括气缸，所述气缸的柱塞与夹持板的外侧端连接。本发明所述夹具装置用于立式铣床可实现电机轴类零件的铣削加工。

技术领域

本发明涉及数控技术领域，具体涉及一种用于FMC电机轴加工的夹具装置及其夹持方法。

背景技术

随着制造业的不断升级，柔性制造单元(FMC)在企业中的批量生产应用已经非常普及。柔性生产线的工艺系统设计是否优化，除了组成柔性制造单元设备、控制系统等装备是否满足要求外，定位装夹的夹具有着非常关键的作用，尤其是批量生产。

电机轴类零件为FMC柔性制造单元的生产对象之一。目前，电机轴由车削加工中心加工完后进行端口非U形槽铣削通常采用的是卧式铣床，因为卧式铣床便于固定轴类零件。但是卧式铣床较立式铣床贵很多，立式铣床的优点是加工范围广，它除了便于采用硬质合金端铣刀高速铣削平面外，还可以加工沟槽、球面、螺旋面及镗孔。

但是，现有的立式铣床由于其夹具特征无法适用于电机轴类零件的端口非U形槽铣削加工，因此，设计一种适用于电机轴类零件加工的夹具用于立式铣床，可以解决电机轴由车削加工中心加工完后进行端口非U形槽铣削只能用卧式铣床的难题，使得立式铣床也能够配合车削中心完成端面槽的加工，大大提高了FMC柔性制造单元组成设备的经济性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于FMC电机轴加工的夹具装置及其夹持方法，该夹具装置用于立式铣床可实现电机轴类零件的铣削加工，可解决键槽底部形状为非U形的特殊键槽铣削加工。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于FMC电机轴加工的夹具装置，包括固定盘，所述固定盘的上端面在中心处设置有定位槽，所述固定盘的上端面在定位槽外侧设置有3个滑槽，所述滑槽沿着固定盘的径向设置，3个滑槽沿着固定盘的周向均匀布置，所述滑槽内设置有夹持板，所述夹持板的内侧端设置有2个夹持杆，所述夹持杆的端部设置有用于夹持电机轴的限位球；还包括气缸，所述气缸的柱塞与夹持板的外侧端连接。

本发明所述固定盘用于与立式铣床的工作台连接，所述定位槽用于固定电机轴的端部，所述夹持板在气缸的驱动下能够在滑槽内做往复运动(靠近定位槽移动或原理定位槽移动)，所述限位球用于固定电机轴。采用三个

本发明采用“三点”夹持，能够提高对电机轴等轴类零件的夹持稳定性，即沿着固定盘的周向均匀布置的夹持板，每个夹持板对应一个夹持点，其中，通过气缸驱动夹持板在滑槽内做往复运动实现限位球对电机轴的夹紧，并且，本发明根据电机轴等轴类零件的结构特点，将夹持结构设置为限位球，所述限位球为球体结构，与电机轴接触时为点接触，点接触具有较高的固定灵活性，可适用于不同的固定面，固定面可以是弧面、曲面或是平面，尤其适用于电机轴等轴类零件的弧面，为了提高点接触的稳定性，本发明在每个夹持点设置2个限位球，固定时2个限位球均与电机轴相切，2个限位球均与电机轴之间形成三角稳定解雇，能够提高限位球对电机轴的夹持稳定。

本发明通过采用“三点”夹持、每个夹持点采用2个限位球夹持电机轴，既具有灵活性，又具有稳定性，通过气缸驱动夹持板在滑槽内做往复运动实现限位球对电机轴的夹紧，使用时将固定盘固定在立式铣床的工作台上即可，如此，本发明所述夹具装置用于立式铣床可实现电机轴类零件的铣削加工。

进一步地，夹持板为U形板，所述U形板的一个侧壁上垂直设置有2个螺纹杆，另一个侧壁上设置有2个通孔，所述夹持杆穿设在通孔内，所述夹持杆为套筒结构，所述夹持杆与螺纹杆的端部螺纹连接。