[发明专利]一种基于流体驱动的陀螺仪有效
申请号: | 202010047482.1 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111207732B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 龚成勇;何香如;李仁年;曾永亮;曹瑞;梁康 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | G01C19/12 | 分类号: | G01C19/12;G01C19/30 |
代理公司: | 兰州锦科标联知识产权代理事务所(普通合伙) 62203 | 代理人: | 王园园 |
地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 流体 驱动 陀螺仪 | ||
一种基于流体驱动的陀螺仪,本发明涉及船用设备技术领域,调整锥柔性钢丝的下端依次穿过绕线手柄、绕线中心轴以及开设在陀螺空腔顶壁中的通过孔后,与调整锥连接,调整锥悬设在陀螺空腔中,陀螺空腔下部的锥形腔体内设有平衡球;上述绕线中心轴的下端与通过孔贯通设置,且连接固定在陀螺空腔的顶壁上,绕线中心轴的外部套设有绕线盘线轴。利用陀螺仪空腔和平衡器的空腔,达到陀螺仪的漂浮与平衡;利用陀螺仪空腔平衡球的运动达到陀螺仪平衡放置位置的自动调整;利用流体对叶片的旋转机械能达到陀螺仪的旋转;利用平衡器保证陀螺仪增强陀螺仪浮力的同时,叶型的构造有利于形成漂浮的平稳状态;利用不同步特征进行绕线可知操作。
技术领域
本发明涉及船用设备技术领域,具体涉及一种基于流体驱动的陀螺仪。
背景技术
天然水流对于人类而言是最为便利的动力来源。水流的驱动力可利用并能有效控制是极为困难的。如果能够将天然水流的驱动力合理利用起来,那将会给水上交通带来便利。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种设计合理的基于流体驱动的陀螺仪,有效的利用天然河流的动力,并实现有效控制,能够自身保持平衡的同时,还能够达到陀螺仪自动收放牵引线的目的。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:它由上部分结构、中部分结构以及下部分结构组成;
其中,上部分结构包含调整锥固定螺栓、绕线手柄、绕线支撑环、绕线支架、绕线盘线轴、接线耳、绕线中心轴、绕线下轴承、绕线上轴承、绕线支撑轴承;
上述中部分结构包含陀螺空腔、平衡球、调整锥、调整锥柔性钢丝;
上述下部分结构包含叶形平衡器、叶片、叶形平衡器连接杆以及叶片连接杆;
上述调整锥固定螺栓穿设固定在绕线手柄的顶壁,绕线手柄为空心结构,调整锥固定螺栓的下端与调整锥柔性钢丝的上端连接,调整锥柔性钢丝的下端依次穿过绕线手柄、绕线中心轴以及开设在陀螺空腔顶壁中的通过孔后,与调整锥连接,调整锥悬设在陀螺空腔中,陀螺空腔下部的锥形腔体内设有平衡球;上述绕线中心轴的下端与通过孔贯通设置,且连接固定在陀螺空腔的顶壁上,绕线中心轴的外部套设有绕线盘线轴,绕线盘线轴与绕线中心轴的上下两端之间分别利用绕线上轴承、绕线下轴承旋接固定,绕线盘线轴的外壁底部固定有接线耳;绕线盘线轴的上端与绕线手柄连接;上述陀螺空腔的上表面周边等角度固定有数个绕线支架,且每个绕线支架的上端均固定在绕线支撑环的底表面上,绕线支撑环的内环中嵌设有绕线支撑轴承,绕线支撑轴承中上下贯穿开设有支撑环上穿线孔;
上述陀螺空腔为顶部正向锥形构造,下部倒锥形构造;且下部倒锥形构造的外壁通过数个叶形平衡器连接杆与叶形平衡器连接,该叶形平衡器为环形结构,其套设在陀螺空腔下部倒锥形构造的外部;陀螺空腔下部倒锥形构造的顶角外壁通过数个叶片连接杆等角度连接有数个叶片。
进一步地,上述绕线盘线轴的上端固定在上部挡板的底表面上,上部挡板固定在绕线手柄的底表面上;绕线盘线轴的下端连接有下部挡板,且绕线中心轴穿设在下部挡板中。
进一步地,所述的绕线手柄的上端外环壁上开设有螺纹槽。
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