[发明专利]一种磁目标探测方法

权利要求书

1.一种磁目标探测方法，其特征在于，所述探测方法包括以下步骤：

步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；

步骤二、接着利用式(12)和式(13)计算新的位置向量和磁矩向量，其中，所述式(12)为：

其中表示z轴正方向的非球面系数，表示z轴负方向的非球面系数，表示z轴正方向的C_T，C_T为磁梯度张量的不变量，表示z轴负方向的C_T，D_z为基线距离，为传感器指向磁目标的位置向量，为(0,0,1)，为补偿后的磁梯度张量的不变量，

所述式(13)为：

式中，

步骤三、重复步骤二，直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制，

在步骤一中，具体的，以张量梯度仪中心为原点建立空间直角坐标系，根据磁偶极子模型计算出磁目标的全张量

式(1)中，真空磁导率μ₀＝4π×10^-7T·m/A，为磁矩向量，为传感器指向磁目标的位置向量，r为的大小，δ_ij是克罗内克函数，i＝x,y,z，j＝x,y,z，利用式(1)可计算出磁梯度张量的不变量C_T：

式(2)中，M是磁矩向量的大小，磁目标的方向向量为：

其中，k的值是随着磁目标的方向的变化而变化的：

式中，γ是与的夹角，根据式(2)、(4)，得到：

其中，是的单位向量，方向误差是非球面误差的主要组成部分，带有偏差的方向向量为：

式中：

假设距离r的计算没有误差，定义方向误差ω：

将式(6)代入式(7)可得：

从式(8)可以看出方向误差ω与距离r成线性关系，与夹角γ成非线性关系。

2.根据权利要求1所述的一种磁目标探测方法，其特征在于，在步骤二中，具体的，为了对非球面误差进行补偿，定义补偿后的磁梯度张量的不变量▽C，

结合式(5)和式(9)可得到：

由式(10)可知，指向磁目标，结合正六面体结构的张量梯度仪，可得到距离r的方程，

结合式(10)和式(11)可得到磁目标的位置向量

计算出磁目标的位置向量后，根据式(1)和最小二乘法计算磁矩向量：

式中：