[发明专利]一种折叠式推土铲、控制系统及推土机

权利要求书

1.一种折叠式推土铲，其特征在于，包括：

拱形架(1)；

主刀头(2)，连接于所述拱形架(1)上；

两个副刀头(3)，两个所述副刀头(3)分别位于所述主刀头(2)的两端，且均与所述主刀头(2)铰接；

折叠油缸(4)，设置于所述拱形架(1)上，所述折叠油缸(4)的输出端连接于所述副刀头(3)，所述折叠油缸(4)被配置为调整所述副刀头(3)和所述主刀头(2)之间的夹角；

升降油缸(5)，所述升降油缸(5)的输出端连接于所述拱形架(1)，所述升降油缸(5)被配置为驱动所述主刀头(2)和所述副刀头(3)提升和下降。

2.一种控制系统，其特征在于，用于控制权利要求1所述的折叠式推土铲，所述控制系统包括：

四个先导控制阀(6)；

工作油泵(7)和先导油泵(8)，均连通于工作油箱(9)，所述工作油泵(7)被配置为向所述升降油缸(5)和所述折叠油缸(4)提供液压油，所述先导油泵(8)被配置为向四个所述先导控制阀(6)提供先导控制油；

第一油路控制阀(10)和第二油路控制阀(11)，其中两个所述先导控制阀(6)一一对应连接于所述第一油路控制阀(10)的先导油口K1和先导油口K2，另外两个所述先导控制阀(6)一一对应连接于所述第二油路控制阀(11)的先导油口K3和先导油口K4；

所述第一油路控制阀(10)连接于工作油泵(7)，所述第一油路控制阀(10)被配置为控制所述折叠油缸(4)动作；所述第二油路控制阀(11)能够经所述第一油路控制阀(10)与工作油泵(7)连通，所述第二油路控制阀(11)被配置为控制所述升降油缸(5)动作。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第三单向阀(12)，所述第三单向阀(12)的入口连接于所述第一油路控制阀(10)的B口，所述第三单向阀(12)的出口连接于所述折叠油缸(4)的无杆腔。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第一溢流阀(14)，与所述第三单向阀(12)并联设置，所述第一溢流阀(14)连接于所述第一油路控制阀(10)的B口与所述折叠油缸(4)的无杆腔之间，所述第一溢流阀(14)的先导油口同时连接于所述折叠油缸(4)的无杆腔和有杆腔。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电气系统，所述电气系统包括控制开关和线束；

两个所述折叠油缸(4)的有杆腔和所述第一油路控制阀(10)的A口之间的管路上均设置有电磁比例阀(15)，所述电磁比例阀(15)控制向所述折叠油缸(4)的有杆腔供油的管路的通断；

所述控制开关通过线束连接于所述电磁比例阀(15)，所述控制开关被配置为控制所述电磁比例阀(15)的通断。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

油缸快降阀(16)，所述油缸快降阀(16)连接于所述升降油缸(5)的有杆腔和无杆腔之间，所述油缸快降阀(16)的一控制油口连接于所述升降油缸(5)的有杆腔，另一控制油口连接于第二油路控制阀(11)的A口。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述油缸快降阀(16)和所述升降油缸(5)的无杆腔之间的管路上设置有第四单向阀(17)，所述第四单向阀(17)能够阻止所述升降油缸(5)的有杆腔内的液压油进入所述升降油缸(5)的无杆腔。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述先导油泵(8)和所述先导控制阀(6)之间的管路上设置有球阀(18)，所述球阀(18)被配置为能够阻断向所述先导控制阀(6)供油的管路。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述先导油泵(8)和所述球阀(18)之间的管路上还设置有蓄能器(19)。

10.一种推土机，其特征在于，包括推土机本体(26)及权利要求1所述的折叠式推土铲，所述折叠式推土铲连接于所述推土机本体(26)的前端。