[发明专利]CAR-T细胞扩增器

权利要求书

1.一种CAR-T细胞扩增器，其特征在于，包括：主机体、培养袋、用于冷藏培养试剂的细胞冷藏箱和能够将所述细胞冷藏箱内的液体输送至所述培养袋的管路输送系统；所述管路输送系统包括用于从所述细胞冷藏箱内抽取培养试剂泵入所述培养袋的蠕动泵；所述CAR-T细胞扩增器还包括：用于将所述管路输送系统输送的培养试剂加热到室温的管路加热模块；所述细胞冷藏箱、所述蠕动泵和所述管路加热模块均安装至所述主机体；

所述主机体形成有培养腔；所述CAR-T细胞扩增器还包括用于摇动所述培养袋的摇动装置；所述摇动装置和所述培养袋设置于所述培养腔内；

所述摇动装置包括：底座、用于承载所述培养袋的托盘、上传动组件、中传动组件和下传动组件；所述下传动组件包括：第一活动座、第一电机和偏心块；所述偏心块固定至所述第一电机的电机轴；所述偏心块连接至所述第一活动座；所述第一电机通过所述偏心块驱动所述第一活动座绕所述第一电机的电机轴公转；

所述中传动组件包括：第二活动座、第二电机、用于沿水平方向推动所述第二活动座的第二凸轮和复位弹簧；所述第一活动座设有导向所述第二活动座滑动的滑轨和用于定位所述复位弹簧的定位座；所述第二电机驱动所述第二凸轮转动通过所述第二凸轮推动所述第二活动座沿所述滑轨滑动；所述复位弹簧的两端连接所述定位座和所述第二活动座；所述复位弹簧和所述第二凸轮位于所述第二活动座的两端；

所述上传动组件包括：第三电机、用于沿高度方向推动所述托盘使所述托盘沿高度方向起伏运动的第三凸轮和连接所述托盘和所述第二活动座的多个连接弹簧；所述连接弹簧的一端固定至所述托盘的底部；所述连接弹簧的另一端固定至所述第二活动座的顶部；所述第三电机驱动所述第三凸轮转动；所述第三凸轮与所述托盘的底部接触；

所述下传动组件还包括：多个连接绳；所述连接绳连接所述底座和所述第一活动座；多个所述连接绳环绕所述第一电机的电机轴；

所述偏心块设有偏心圆柱；所述偏心圆柱的轴线偏离所述第一电机的电机轴的转动轴线；

所述第一活动座形成有轴承座；所述下传动组件还包括轴承；所述轴承安装至所述轴承座；所述轴承套装在所述偏心圆柱的外周；

所述上传动组件还包括：主动轴和从动轴；所述第三凸轮的数目为偶数；多个所述第三凸轮均分为两组分别安装至所述主动轴和所述从动轴；所述第三电机驱动所述主动轴转动并通过皮带轮传动带动所述从动轴转动；

所述主动轴和所述从动轴上的所述第三凸轮转动时在周向上相隔180度；

在所述主动轴上的所述第三凸轮的偏心凸起结构顶起所述托盘时，所述从动轴上的所述第三凸轮的偏心凸起结构不与所述托盘接触；在所述从动轴上的所述第三凸轮的偏心凸起结构顶起所述托盘时，所述主动轴上的所述第三凸轮的偏心凸起结构不与所述托盘接触；

所述连接弹簧的数目为4；4个所述连接弹簧呈矩形排布；所述第三凸轮位于所述矩形内。