[发明专利]基于计算机监控的车辆引导方法与系统

说明书

本发明涉及基于计算机监控的车辆引导方法，包括：S1实时监测停车场入口节点是否有车辆进入；若有，执行S2；S2获取空闲车位集合；S3定位车辆当前所处的位置，从空闲车位集合中筛选出距离最近的目标车位，规划至目标车位的最短路径，并根据控制逻辑控制引导节点以执行车辆引导；S4每隔预定时长重新获取空闲车位集合，并将其与上一时刻获取的空闲车位集合进行比对；若相同，则执行S5；若不同，则执行S6；S5通过车位探测节点判断目标车位是否有车辆入位；若有，则车辆入位后，车辆引导结束；若无，则执行S3；S6将当前时刻获取的空闲车位集合替换上一时刻获取的空闲车位集合，并执行S3。本发明有利于对进场车辆进行动态引导。

技术领域

本发明属于停车场引导技术领域，具体涉及基于计算机监控的车辆引导方法与系统。

背景技术

现有的停车场引导技术的典型特点：车辆进场后，系统自动为车辆分配一个指定的空闲车位，常见的分配原则是路径最短的最近原则，例如：公开号为CN109003466A的专利文献公开了一种停车场引导机器人、其工作方法及停车场引导系统，引导机器人根据车主的指令进行空的停车位查询，并将汽车引导至空闲停车位所在的位置，实现汽车快捷停车。但是，车辆在向目标车位行进过程中，若停车场内刚好有车辆离位，则对当前车辆来说，最近的目标车位可能发生了变化，此时就有必要更新目标车位。然而，现有技术并未考虑到停车场内存在空闲停车位动态变化情况，灵活性有所欠缺。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供基于计算机监控的车辆引导方法与系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

基于计算机监控的车辆引导方法，包括以下步骤：

S1、实时监测停车场各入口节点是否有车辆进入；若有，执行S2；

S2、获取空闲车位集合；

S3、定位车辆当前所处的位置，从空闲车位集合中筛选出距离车辆当前位置距离最近的目标车位，规划至目标车位的最短路径，并根据控制逻辑控制沿车道路径设置的各引导节点以执行车辆引导；

S4、每隔预定时长重新获取空闲车位集合，并将其与上一时刻获取的空闲车位集合进行比对；若相同，则执行S5；若不同，则执行S6；

S5、通过车位探测节点判断目标车位是否有车辆入位；若有，则车辆入位后，车辆引导结束；若无，则执行S3；

S6、将当前时刻获取的空闲车位集合替换上一时刻获取的空闲车位集合，并执行S3。

作为优选方案，所述步骤S1之前还包括：

S01、获取停车场的空闲车位数E；若E等于0，执行S02；若E不等于0，执行S1；

S02、发送禁入命令至各入口节点，入口节点提示禁入信息，然后继续执行S01。

作为优选方案，所述引导节点通过控制LED指示灯的颜色变化进行车辆引导。

作为优选方案，所述根据控制逻辑控制沿车道路径设置的各引导节点以执行车辆引导，具体包括：

设车辆当前处于引导节点G_j，j为正整数；当车辆到达最短路径中的引导节点G_j+1，则熄灭引导节点G_j+1的LED指示灯，并以绿色点亮最短路径中的引导节点G_j+2的LED指示灯，以此类推。

作为优选方案，所述控制逻辑对应有控制逻辑表，控制逻辑表包括各引导节点的位置与各车位之间的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，并根据所有路径的距离从短到长排序。