[发明专利]货物摆放位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种货物摆放位置确定方法，所述方法包括：

获取订单信息，所述订单信息包括至少一个货物对应的货物信息；

根据所述货物信息获取对应的货物图形码，所述货物图形码包括货物基本信息；

根据所述货物基本信息确定对应的目标运输车辆；

在所述目标运输车辆中确定与所述货物对应的货物摆放位置；

其中，所述货物为多个时，所述在所述目标运输车辆中确定与所述货物对应的货物摆放位置，包括：

获取所述目标运输车辆对应的运输总区域信息；

获取各个所述货物对应的货物属性信息；

根据所述货物属性信息确定各个所述货物对应的货物标识；

根据所述货物标识、所述货物属性信息和所述运输总区域信息计算得到各个所述货物对应的货物摆放位置；其中，包括如下步骤：

根据所述货物标识确定当前待摆放货物；

获取所述当前待摆放货物对应的当前货物属性信息；

根据所述运输总区域信息确定多个运输子区域信息；

获取当前运输子区域信息，根据所述当前运输子区域信息和所述当前货物属性信息计算所述当前待摆放货物对应的当前摆放位置分数；

根据所述货物标识获取下一个待摆放货物，将下一个待摆放货物作为当前待摆放货物，返回所述获取所述当前待摆放货物对应的当前货物属性信息的步骤，直至得到各个货物对应的摆放位置分数；

根据各个货物对应的摆放位置分数确定对应的货物摆放位置；

其中，所述当前待摆放货物对应的当前摆放位置分数的计算公式为：

其中，j代表所述当前待摆放货物，p代表当前运输子区域中的当前摆放位置；表示所述当前待摆放货物的底边的周长，表示所述当前待摆放货物的宽度，表示所述当前待摆放货物的深度；k代表所述当前运输子区域的已放置货物序号，表示所述当前运输子区域已经放置货物的集合，表示第k个已放置货物的宽度，表示第k个已放置货物的深度，W表示运输总区域的宽度，D表示所述运输总区域的深度；并且；表示所述当前运输子区域的高度，表示所述当前待摆放货物的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取订单信息之前，包括：

获取第一货物信息，所述第一货物信息包括对应的第一货物基本信息；

根据所述第一货物基本信息生成对应的第一货物图形码，将所述第一货物基本信息携带至所述第一货物图形码中；

建立所述第一货物信息与所述第一货物图形码的关联关系；

所述根据所述货物信息获取对应的货物图形码，包括:

根据所述关联关系确定所述货物信息对应的货物图形码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物基本信息确定对应的目标运输车辆，包括：

获取候选运输车辆集合，所述候选运输车辆集合包括至少一个候选运输车辆，所述候选运输车辆包括对应的预设运输条件；

根据所述货物基本信息计算得到所述货物对应的货物体积信息；

根据所述货物体积信息和所述预设运输条件确定所述货物基本信息对应的目标运输车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述货物摆放位置生成所述货物对应的货物校验码；

接收当前货物校验码对应的当前扫描读取指令，根据所述当前扫描读取指令获取对应的目标货物摆放位置；

播放所述目标货物摆放位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

下发控制指令至控制机器人，所述控制指令携带有所述货物对应的货物摆放位置；

通过所述控制机器人将所述货物放置至所述目标运输车辆对应的货物摆放位置中。