[发明专利]一种无线遥控控制方法及遥控旋转探照灯

权利要求书

1.一种无线遥控控制方法，其特征在于：在遥控发射端与无线接收端，分别设置至少二个通信信道，遥控发射端在一个信道发射遥控信号的持续时间段内，无线接收端在所有信道之间轮询，当遥控发射端在一个信道无法成功与无线接收端通讯时，转换信道重新开始发射遥控信号；当无线接收端的信道与遥控发射端的信道相同时，无线接收端接收遥控信号，并发送接收到遥控信号的回复信号给遥控发射端，遥控发射端接收到回复信号后，停止发射。

2.根据权利要求1所述无线遥控控制方法，其特征在于：在一个信道的发射接收周期内，遥控发射端的发射接收，包括以下步骤：

S1、接收到发射遥控指令；

S2、进入信道A；

S3、进入发射模式；

S4、发送遥控信号；

S5、进入接收模式；

S6、检查是否收到回复信号，若是，进入下一步，若否，转S8；

S7、发射成功，进入控制，转S10；

S8、发射次数是否大于设定值，若是，进入下一步，若否，转S4；

S9、发射失败；

S10、结束。

3.根据权利要求1所述无线遥控控制方法，其特征在于：在整个遥控发射过程中，遥控发射端的发射接收，包括以下步骤：

A1、接收到发射遥控指令；

A2、i=1；

A3、进入信道i发射接收模式；

A3、信道i发射接收是否成功，若否，进入下一步，若是，转A6；

A4、i=i+1；

A5、判断i是否大于信道总数M，若是，进入下一步，若否，转A3；

A6、进入等待命令模式。

4.根据权利要求1所述无线遥控控制方法，其特征在于：在遥控发射端的一个信道的发射接收周期内，无线接收端的接收发射，包括以下过程：

B1、j=1；

B2、进入信道j接收发射模式；

B3、信道j是否接收成功，若否，进入下一步，若是，转B6；

B4、j= j +1；

B5、判断j是否大于信道总数N，若否，转B2，若是，转B1；

B6、接收成功，进入控制，发射回复信号；

B7、结束。

5.根据权利要求1所述无线遥控控制方法，其特征在于：遥控发射端与无线接收端的信道数量相同。

6.一种遥控旋转探照灯，其特征在于：包括遥控发射模块、无线接收模块、电机驱动模块、灯控制模块，无线接收模块分别与电机驱动模块、灯控制模块电连接，遥控发射模块、无线接收模块以无线方式电连接；遥控发射模块以至少二个信道中一个信道发射遥控信号，无线接收模块以至少二个信道轮询的方式查询遥控发射信道实现信道匹配，从而接收遥控信号，并根据遥控信号，通过电机驱动模块控制探照灯转动，通过灯控制模块控制探照灯的亮灭。

7.根据权利要求6所述遥控旋转探照灯，其特征在于：遥控发射模块包括发射IC、控制开关电路、发射天线电路，控制开关电路与发射IC连接，分别控制发射IC发射不同的遥控控制信号。

8.根据权利要求6所述遥控旋转探照灯，其特征在于：无线接收模块包括接收IC及外围电路、接收天线电路，接收天线电路接收到遥控信号后传输给接收IC，接收IC根据接收到的遥控信号输出相应的控制信号给灯控制模块或电机驱动模块，用于控制探照灯的亮灭或探照灯转动。

9.根据权利要求6所述遥控旋转探照灯，其特征在于：电机驱动模块包括电机驱动电路，包括控制第一电机左右旋转的左右旋转电路、控制第二电机上下旋转的上下旋转电路，左右旋转电路与上下旋转电路结构相同，左旋转电路与右旋转电路结构相同。

10.根据权利要求6所述遥控旋转探照灯，其特征在于：灯控制模块包括三极管开关电路、功率管开关电路，三极管开关电路的输出连接功率管开关电路的控制端，在三极管开关电路导通时，功率管开关电路也导通，探照灯亮；否则，在三极管开关电路截止时，功率管开关电路也截止，探照灯灭。