[发明专利]一种折边方法、控制主机及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种折边方法，包括如下步骤：步骤1：获取待折面料的模板数据；步骤3：依据所述待折面料的模板数据，带动所述待折面料在XY平面上进行平移，以将所述待折面料边缘上的各折边点依次定位至预定点，进而依次对位于预定点上的各折边点进行折边。该折边方法大大提高了折边效率和折边精度。本发明还提供一种控制主机及可读存储介质。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种折边方法、控制主机及可读存储介质。

背景技术

折边机是一种对皮革或衣物等待处理面料的边缘进行折边的特种缝纫设备。现有的折边机均是半自动化，折边效率和折边精度都很低。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种折边方法，大大提高了折边效率和折边精度。

本发明还提供一种控制主机及可读存储介质。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种折边方法，包括如下步骤：

步骤1：获取待折面料的模板数据；

步骤3：依据所述待折面料的模板数据，带动所述待折面料在XY平面上进行平移，以将所述待折面料边缘上的各折边点依次定位至预定点，进而依次对位于预定点上的各折边点进行折边。

进一步地，步骤1和步骤3之间还包括：

步骤2：依据所述待折面料的模板数据，带动所述待折面料在XY平面上进行平移，以将所述待折面料进行折边的预定起始点定位至预定点，以将所述待折面料的边缘从所述预定起始点向上翘起。

进一步地，步骤2的步骤如下：

步骤2.1：带动勾边头向所述待折面料进行平移，达到最低点；

步骤2.2：依据所述待折面料的模板数据，带动所述待折面料在XY平面上进行平移，以将所述待折面料的预定起始位在预定点伸入到所述勾边头的延伸部不与压边头相对的一侧，使所述待折面料的预定起始位与所述勾边头相作用而向上翘起；

步骤2.3：带动所述勾边头和压边头同步旋转，以将所述待折面料的预定起始位转入至所述勾边头的延伸部与所述压边头相对的一侧上，使所述待折面料的预定起始位定位进入到所述勾边头和压边头之间的间隙中。

进一步地，在所述待折面料的模板数据中，所述待折面料的边缘被分解为多个折边点，每个折边点对应于坐标系中的一个点，表示为（x，y，β），x为每个折边点在X轴上的值，y为每个折边点在Y轴上的值，β为每个折边点绕Z轴上的旋转角。

进一步地，在步骤3中，对位于预定点上的每个折边点进行折边时，均包括如下步骤：

步骤3.1：依据位于预定点上的折边点的模板数据，绕Z轴转动所述待折面料和/或折边装置；

步骤3.2：压紧位于预定点上的折边点的边缘内侧，限定所述折边点的折线位；

步骤3.3：将位于预定点上的折边点向上翘起的边缘从折线位向内翻折形成折边。

进一步地，在步骤3.2中还包括：锤压与上一折边点对应的折边，使上一折边点的折边粘紧。

进一步地，在步骤3.3之后，还包括：

步骤3.4：压紧位于预定点上向内翻折的折边。

一种控制主机，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行该计算机程序时，进行上述的折边方法。

一种可读存储介质，其储存有供处理器执行的计算机程序，所述处理器执行该计算机程序时，进行上述的折边方法。