[发明专利]一种采用凸轮驱动折边的自动折边机

权利要求书

1.一种采用凸轮驱动折边的自动折边机，其特征在于，包括折边凸轮装置和模板移动机构，其中，

所述模板移动机构，用于带动夹持有待折面料的面料模板在XY平面上移动，以供所述折边凸轮装置进行折边，XY平面平行于所述待折面料所在的平面；

所述折边凸轮装置包括转动主轴以及压边机构、翻边机构、锤边机构，其中，

所述压边机构包括压边头和第一凸轮副组件，所述压边头通过所述第一凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移压紧所述待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；

所述翻边机构包括翻边手爪、第二凸轮副组件和第三凸轮副，所述翻边手爪通过所述第二凸轮副组件和第三凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移和沿翻边方向内外摆动，将所述待折面料向上翘起的边缘在折线位处向内翻折形成折边；

所述锤边机构包括锤边头和第四凸轮副组件，所述锤边头通过所述第四凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧；

Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。

2.根据权利要求1所述的采用凸轮驱动折边的自动折边机，其特征在于，还包括：

勾边机构包括勾边头和勾边驱动组件，所述勾边驱动组件与所述勾边头相连接，以驱动所述勾边头伸入到所述待折面料的边缘外侧底部，使所述待折面料的边缘向上翘起。

3.根据权利要求2所述的采用凸轮驱动折边的自动折边机，其特征在于，所述勾边驱动组件包括Z轴移动组件和Z轴旋转组件，所述Z轴移动组件用于驱动所述勾边头沿Z轴平移，所述Z轴旋转组件用于驱动所述勾边头绕Z轴旋转，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。

4.根据权利要求2或3所述的采用凸轮驱动折边的自动折边机，其特征在于，所述勾边驱动组件还与所述压边机构、翻边机构和锤边机构相连接，以驱动所述压边机构、翻边机构和锤边机构与所述勾边头同步运动。

5.根据权利要求1所述的采用凸轮驱动折边的自动折边机，其特征在于，所述第一凸轮副组件包括第一凸轮、第一从动摆杆和第一移动件，所述第一凸轮套设于所述转动主轴外，所述第一从动摆杆与所述第一凸轮相作用进行摆动，所述第一从动摆杆还与所述第一移动件转动连接，以在摆动时带动所述第一移动件沿Z轴平移，所述压边头设置于所述第一移动件上，随所述第一移动件一同沿Z轴平移。

6.根据权利要求5所述的采用凸轮驱动折边的自动折边机，其特征在于，所述第一移动件通过第一复位弹簧连接于一固定件，以使所述第一凸轮组件在撤去驱动力后通过所述第一复位弹簧的弹力进行复位。

7.根据权利要求1所述的采用凸轮驱动折边的自动折边机，其特征在于，所述第二凸轮副组件包括第二凸轮、第二从动摆杆和第二移动件，所述第二凸轮套设于所述转动主轴外，所述第二从动摆杆与所述第二凸轮相作用进行摆动，所述第二从动摆杆还与所述第二移动件转动连接，以在摆动时带动所述第二移动件沿Z轴平移；所述第三凸轮副组件包括第三凸轮和第三从动摆杆，所述第三凸轮套设于所述转动主轴外，所述第三从动摆杆与所述第三凸轮相作用进行摆动，所述第三从动摆杆还转动连接于所述第二移动件上，随所述第二移动件一同沿Z轴平移，所述翻边手爪设置于所述第三从动摆杆上，随所述第三从动摆杆一同内外摆动和沿Z轴平移。

8.根据权利要求7所述的采用凸轮驱动折边的自动折边机，其特征在于，所述第二移动件通过第二复位弹簧连接于一固定件，以使所述第二凸轮组件在撤去驱动力后通过所述第二复位弹簧的弹力进行复位；所述第三从动摆杆通过第三复位弹簧连接于所述第二移动件，以使所述第三凸轮副组件在撤去驱动力后通过所述第三复位弹簧的弹力进行复位。