[发明专利]一种隐形矫治器测力装置

权利要求书

1.一种隐形矫治器测力装置，其特征在于，包括：夹持模块、力值测量模块、计数模块、运动控制模块、以及主体安装模块；所述夹持模块用于固定隐形矫治器；所述力值测量模块用于测量所述隐形矫治器牙弓方向的受力；所述计数模块用于记录所述隐形矫治器牙弓方向受压或扩张的次数；所述运动控制模块用于配合所述夹持模块实现对所述隐形矫治器牙弓方向的受压或扩张；所述主体安装模块用于承载所述夹持模块、所述力值测量模块、所述计数模块和所述运动控制模块。

2.根据权利要求1所述的隐形矫治器测力装置，其特征在于，所述夹持模块包括：爪型滑座、L型滑块、盖板、压紧螺栓以及若干螺钉；所述L型滑块通过所述螺钉可移动地安装在所述爪型滑座上，两个所述L型滑块安装在同一个所述爪型滑座上形成对所述隐形矫治器两个维度方向的可调节式夹持，所述盖板上具有内螺纹的通孔，所述压紧螺栓可调节地安装在所述螺纹孔中，形成压紧螺栓可调节的盖板，通过所述螺钉将所述压紧螺栓可调节的盖板安装在所述L型滑块的上方，进而形成对所述隐形矫治器三个维度方向的可调式夹持。

3.根据权利要求2所述的隐形矫治器测力装置，其特征在于，所述压紧螺栓用于与所述隐形矫治器接触的一面具有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的隐形矫治器测力装置，其特征在于，所述力值测量模块包括：线轨、滑块、线轨固定锁紧环、挡块、数显测力计、测力计安装板、联轴器、安装曲杆以及若干螺钉；所述安装曲杆用于与所述隐形矫治器的牙弓一端连接，所述安装曲杆通过所述联轴器与所述数显测力计相连，所述数显测力计通过所述测力计安装板适配地安装在滑块上，所述滑块可滑动地安装在线轨上，所述线轨固定安装在所述主体安装模块上，所述线轨锁紧环用于将所述测力计固定在相对所述主体安装模块的特定位置。

5.根据权利要求4所述的隐形矫治器测力装置，其特征在于，所述安装曲杆用于与所述隐形矫治器的牙弓一端连接的连接方式为对所述隐形矫治器的后牙区穿孔固定、粘连剂固定、烧结固定、或薄壁双侧夹持中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的隐形矫治器测力装置，其特征在于，所述运动控制模块包括控制模块和机械传动机构，所述机械传动机构包括：气压传动机构、液压传动机构、齿轮传动机构、连杆传动机构中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的隐形矫治器测力装置，其特征在于，所述运动控制模块包括所述控制模块和所述气压传动机构；所述运动控制模块包括可编程逻辑控制器、电磁阀、平行夹爪气动手指气缸、气源、电源、若干导线以及若干气管；所述电磁阀通过所述气管与所述平行夹爪气动手指气缸连接，以及所述电磁阀通过所述气管与气源连接，所述电磁阀通过所述导线与所述可编程逻辑控制器相连，所述电源与所述可编程逻辑控制器通过所述导线连接，所述可编程逻辑控制器通过发出电流信号控制所述电磁阀的运动，所述电磁阀的运行控制所述气源中高压气体在所述平行夹爪气动手指气缸中进气与出气的切换，进而控制所述平行夹爪气动手指气缸的夹爪往复运动。

8.根据权利要求1所述的隐形矫治器测力装置，其特征在于，所述计数模块为磁感应计数模块、光学感应计数模块、接触式感应计数模块中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的隐形矫治器测力装置，其特征在于，所述磁感应计数模块包括：磁感应头、磁感应头固定支架、磁铁、数显计数器、以及若干螺钉；所述磁铁吸附在所述运动控制模块的运动部件，所述磁感应头固定支架通过所述螺钉将所述磁感应头固定在所述夹爪的运动路径上，以使得所述磁感应头在所述运行部件上吸附的所述磁铁经过时产生磁感应信号，所述磁感应信号经过导线传递给所述数显计数器进行计数。

10.根据权利要求1所述的隐形矫治器测力装置，其特征在于，所述主体安装模块上有刻度，所述刻度的排列方向与所述力值测量模块的数显测力计运动方向相同，所述刻度用于给所述力值测量模块做测试时做位移参考。