[发明专利]立体声拾音方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种立体声拾音方法，应用于终端设备，所述终端设备包括多个麦克风，其特征在于，所述方法包括：

从所述多个麦克风的拾音数据中获取多个目标拾音数据；

获取所述终端设备的姿态数据和摄像头数据，所述姿态数据表征所述终端设备处于横屏状态或竖屏状态；

根据所述姿态数据和所述摄像头数据从预先存储的多个波束参数组中确定与所述多个目标拾音数据对应的目标波束参数组；其中，所述目标波束参数组包括所述多个目标拾音数据各自对应的波束参数；

根据所述目标波束参数组和所述多个目标拾音数据形成立体声波束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头数据包括启用数据，所述启用数据表征被启用的摄像头；

所述根据所述姿态数据和所述摄像头数据从预先存储的多个波束参数组中确定与所述多个目标拾音数据对应的目标波束参数组的步骤包括：根据所述姿态数据和所述启用数据从预先存储的多个波束参数组中确定与所述多个目标拾音数据对应的第一目标波束参数组；

根据所述目标波束参数组和所述多个目标拾音数据形成立体声波束的步骤包括：根据所述第一目标波束参数组和所述多个目标拾音数据形成第一立体声波束；其中，所述第一立体声波束指向被启用的摄像头的拍摄方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个波束参数组包括第一波束参数组、第二波束参数组、第三波束参数组和第四波束参数组，所述第一波束参数组、所述第二波束参数组、所述第三波束参数组和所述第四波束参数组中的所述波束参数不同；

其中，当所述姿态数据表征所述终端设备处于横屏状态，且所述启用数据表征后置摄像头被启用时，所述第一目标波束参数组为所述第一波束参数组；

当所述姿态数据表征所述终端设备处于横屏状态，且所述启用数据表征前置摄像头被启用时，所述第一目标波束参数组为所述第二波束参数组；

当所述姿态数据表征所述终端设备处于竖屏状态，且所述启用数据表征后置摄像头被启用时，所述第一目标波束参数组为所述第三波束参数组；

当所述姿态数据表征所述终端设备处于竖屏状态，且所述启用数据表征前置摄像头被启用时，所述第一目标波束参数组为所述第四波束参数组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头数据包括启用数据和变焦数据，其中所述变焦数据为所述启用数据表征的被启用的摄像头的变焦倍数；

所述根据所述姿态数据和所述摄像头数据从预先存储的多个波束参数组中确定与所述多个目标拾音数据对应的目标波束参数组的步骤包括：根据所述姿态数据、所述启用数据和所述变焦数据从预先存储的多个波束参数组中确定与所述多个目标拾音数据对应的第二目标波束参数组；

根据所述目标波束参数组和所述多个目标拾音数据形成立体声波束的步骤包括：根据所述第二目标波束参数组和所述多个目标拾音数据形成第二立体声波束；其中，所述第二立体声波束指向被启用的摄像头的拍摄方向，且所述第二立体声波束的宽度随着所述变焦倍数的增大而收窄。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述多个麦克风的拾音数据中获取多个目标拾音数据的步骤包括：

根据所述多个麦克风的拾音数据获取未发生堵麦的麦克风的序号；

检测每个所述麦克风的拾音数据中是否存在异常音数据；

若存在异常音数据，则消除所述多个麦克风的拾音数据中的异常音数据，得到初始目标拾音数据；

从所述初始目标拾音数据中选取所述未发生堵麦的麦克风的序号对应的拾音数据作为所述多个目标拾音数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个麦克风的拾音数据获取未发生堵麦的麦克风的序号的步骤包括：

对每个所述麦克风的拾音数据均进行时域分帧处理和频域变换处理，以得到每个所述麦克风的拾音数据对应的时域信息和频域信息；

将不同麦克风的拾音数据对应的时域信息和频域信息分别进行比较，得到时域比较结果和频域比较结果；

根据所述时域比较结果和所述频域比较结果确定发生堵麦的麦克风的序号；

基于所述发生堵麦的麦克风的序号确定未发生堵麦的麦克风的序号。