[发明专利]物件扫描仪高度拓展系统

权利要求书

1.一种物件扫描仪高度拓展系统，其特征在于，包括：

实时拓展机构，分别与高度解析设备和物件扫描仪连接，用于在接收到的实时高度大于物件扫描仪默认高度的预设百分比时，基于接收到的实时高度对物件扫描仪的高度进行调节以使得所述实时高度小于等于物件扫描仪当前高度的预设百分比；

无线抓拍设备，嵌入在物件扫描仪外壳上，用于对物件扫描仪前方的待扫描区域执行基于无线指令触发的即时抓拍处理，以获得并输出对应的区域抓拍图像；

所述实时拓展机构还用于在接收到的实时高度小于等于物件扫描仪默认高度的预设百分比时，恢复物件扫描仪的当前高度为物件扫描仪默认高度；

目标识别设备，与所述无线抓拍设备连接，用于对区域抓拍图像中的各个物件进行识别，并将景深最浅的物件所在的图像区域作为目标区域输出；

数量提取设备，与所述目标识别设备连接，用于提取所述目标区域垂直方向的各个像素行中每一像素行占据的像素点数量，将各个像素行分别占据的像素点数量的最大值作为参考数量输出；

高度解析设备，分别与所述目标识别设备和所述数量提取设备连接，用于基于所述参考数量、所述目标区域对应的物件的景深以及所述无线抓拍设备的成像焦距计算所述景深最浅的物件的高度以作为实时高度输出；

其中，基于所述参考数量、所述目标区域对应的物件的景深以及所述无线抓拍设备的成像焦距计算所述景深最浅的物件的高度包括：所述参考数量的值越大，计算获得的所述景深最浅的物件的高度越高；

其中，基于所述参考数量、所述目标区域对应的物件的景深以及所述无线抓拍设备的成像焦距计算所述景深最浅的物件的高度包括：所述目标区域对应的物件的景深的值越小，计算获得的所述景深最浅的物件的高度越低。

2.如权利要求1所述的物件扫描仪高度拓展系统，其特征在于，所述系统还包括：

处理执行设备，与所述无线抓拍设备连接，用于接收所述区域抓拍图像，对所述区域抓拍图像执行同态滤波处理，以获得相应的同态滤波图像，其中，所述区域抓拍图像的噪声幅度越大，执行的同态滤波处理的强度越大。

3.如权利要求2所述的物件扫描仪高度拓展系统，其特征在于，所述系统还包括：

定制均衡设备，与所述处理执行设备连接，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行直方图均衡处理，以获得相应的直方图均衡图像。

4.如权利要求3所述的物件扫描仪高度拓展系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一阈值提取设备，与所述定制均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，基于所述直方图均衡图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述直方图均衡图像对应的整体分割阈值。

5.如权利要求4所述的物件扫描仪高度拓展系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一参数解析设备，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度。

6.如权利要求5所述的物件扫描仪高度拓展系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一分割处理设备，与所述第一参数解析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述直方图均衡图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多。

7.如权利要求6所述的物件扫描仪高度拓展系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二阈值提取设备，与所述第一分割处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值。