[发明专利]运动中测量刀具直径的电路有效
申请号: | 202010049566.9 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111208781B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 杨照辉;钟龙华;欧超光;聂强 | 申请(专利权)人: | 深圳市高川自动化技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/401 | 分类号: | G05B19/401;B23Q17/09 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 满群 |
地址: | 518010 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 测量 刀具 直径 电路 | ||
1.一种运动中测量刀具直径的电路,其特征在于,所述电路包括现场可编程逻辑器件(FPGA),所述可编程逻辑器件通过光电传感器获取光电感应信号,并对所述光电感应信号的进行多组滤波器设定不同程度的滤波,找到变化的刀具前沿锁存P1、滤波前沿锁存P2、刀具后沿锁存P3、滤波后沿锁存P4,并用硬件锁存位置信息,完整找到刀具的前沿锁存P1、滤波前沿锁存P2、后沿锁存P3、滤波后沿锁存P4,进行运算,快速精准地测试刀具直径;所述刀具前沿与所述刀具后沿的输入端分别接入接受编码器信号的计数器和接入接受光电感应信号的多组滤波器;所述刀具前沿与所述刀具后沿的输出端接入合并计算模块;所述计算模块包括:计算出刀具外轮廓:P4-P1;刀具内轮廓:P3-P2;刀具平均直径:(P3+P4)/2-(P1+P2)/2;式中:P1—前沿锁存,P2—滤波前沿锁存,P3—后沿锁存,P4—滤波后沿锁存。
2.根据权利要求1所述运动中测量刀具直径的电路,其特征在于,所述光电传感器选用直线光栅位置传感器或旋转编码器。
3.一种根据权利要求1所述运动中测量刀具直径电路的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
⑴系统上电,刀具经过光电感应器时,依次锁存前沿锁存P1、滤波前沿锁存P2、后沿锁存P3、滤波后沿锁存P4的位置;
⑵等待前沿锁存P1触发;
⑶前沿锁存P1已触发等待滤波前沿锁存P2触发;
⑷滤波前沿锁存P2已触发等待后沿锁存P3触发;
⑸后沿锁存P3已触发等待滤波后沿锁存P4触发;
⑹计算出刀具外轮廓:P4-P1;
刀具内轮廓:P3-P2;
刀具平均直径:(P3+P4)/2-(P1+P2)/2。
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