[发明专利]一种附着力自动测试系统

说明书

本发明的目的在于提供一种附着力自动测试系统，包括设置在固定板上的第一上料机构，滑动连接在固定板上的作业台，所述第一上料机构输出端连接作业台输入端，所述作业台滑动方向上方依此设置有划格机构，撕扯手臂，粘胶机构。本发明解决了现有技术下附着力测试的划格，粘贴及撕拉胶带，读数均是通过人工完成，人力成本高，人为误差比较大，效率低下的问题。

技术领域

本发明属于附着力测试领域，具体涉及一种材料表面涂层附着力测试系统。

背景技术

金属、复合材料等在各领域被广泛应用，其中在不少领域应用时表面需涂装涂层，涂层涂覆在材料上后，需要测试涂层的附着力。涂层附着力测试，可以模拟特定工况下材料表面涂层附着特性的变化情况，为涂层损伤机理研究、性能优化、工艺改进等提供参考。

如公开号为：CN 103543101 A的专利申请文件所述，一种电器产品表面附着力测试方法，适用于电器产品表面油漆的附着力检测，包括以下操作步骤：取出锋利刀片，将刀锋角度设置为10°～45°；在测试的电器产品样本表面划等面积的若干个网格，每一条划线深及油漆的底层；将电器产品样本表面的碎片清洗干净、用乙醇消毒并晾干；用粘附力测试胶带粘贴在被测试网格表面并进行按压；用手抓住胶带一端，在垂直方向上扯下所述测试胶带。

现有技术缺陷如下：

1、划格，粘贴及撕拉胶带，读数均是通过人工完成，人力成本高；

2、不同人划出来的格不一样，与标准要求的90度夹角相差较大，人为因素相差太大，在最终读数时，靠眼睛识别破损情况，人为误差比较大；

3、人工完成整个测试过程，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附着力自动测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

附着力自动测试系统，包括设置在固定板上的第一上料机构，滑动连接在固定板上的作业台，所述第一上料机构输出端连接作业台输入端，所述作业台滑动方向上方依此设置有划格机构，撕扯手臂，粘胶机构。

优选的，所述第一上料机构包括第一固定架，水平设置在所述第一固定架上的第一导轨组件。

优选的，所述第一导轨组件包括第一导轨，以及滑动设置有第一导轨上的第一滑块。

优选的，所述第一滑块上垂直设置有第二导轨组件，所述第二导轨组件上固定设置有一组泵吸机械手。

优选的，所述作业台包括：载物台，第一支撑架，第二导轨，所述载物台可转动地安装在所述第一支撑架上，所述第一支撑架滑动安装在所述第二导轨上。

优选的，所述第二导轨输入端设置有第一位置传感器，所述第二导轨末端设置有第二位置传感器。

优选的，所述载物台上设置有至少一个固定模块。

优选的，所述固定板相对于所述第二导轨垂直方向上滑动安装有第二支撑架、所述划格机构设置在所述第二支撑架上。

优选的，所述划格机构包括滑动安装在所述第二支撑架上的机械臂，所述机械臂末端设置有刀具。

优选的，所述粘胶机构包括固定安装在固定板上的第三支撑架，转动安装在所述第三支撑架上的胶带滚轮，以及沿着所述第二导轨垂直上方向远离所述胶带滚轮方向依此设置的胶带压紧机构，胶带牵引机构，胶带切断机构。

优选的，在所述胶带滚轮和所述胶带压紧机构之间设置有滚轮夹持机构。

优选的，在所述滚轮夹持机构与所述胶带滚轮之间设置有第一滚轮。

优选的，在所述第一滚轮与所述胶带滚轮之间设置有第二滚轮。