[发明专利]一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统

权利要求书

1.一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：包括安装架、轨道、智能巡检机器人、RSU天线及后台管理系统；

所述安装架设置在城市路段主干道旁侧上；所述RSU天线设立在所述安装架上；所述轨道设置在路侧泊位的路牙石上面；

所述智能巡检机器人包括机身、高清视频识别机构、方向控制模块、雷达、报警装置及移动装置；所述高清视频识别机构包括可伸缩支架、设置在所述可伸缩支架上的摄像头和补光灯；所述高清视频识别机构设置在所述机身上，所述方向控制模块也设置在所述机身上，并位于所述高清视频识别机构的下方，用以控制所述摄像头调整角度；所述机身内部设有充电电池、电机、主板以及内置在所述主板上的通信模块；所述主板通过通信模块与服务器通信连接；所述可充电电池固定在所述机身内部，并与设置在所述机身上的充电模块连接；所述雷达固定设置在所述机身上，经电线与所述主板连接，用于检测轨障碍；所述报警装置置于所述机身上方，并与所述主板连接；所述移动装置包括滑轨轮及减速装置，所述滑轨轮设置在所述机身下方，并与所述轨道滑动配合；所述电机与所述主板连接并控制所述滑轨轮在所述轨道上行驶；所述减速装置与所述主板连接，并用于控制智能巡检机器人的行进、停止及在有坡度路段的匀速行驶；

所述RSU天线通过DSRC技术识别和读取车辆的OBU信息，若读取到，则判断是ETC车辆用户，上传信息给所述后台管理系统，记录ETC车辆用户；当ETC车辆用户驶入泊位停车时，所述智能巡检机器人识别车辆，上传给所述后台管理系统，并与RSU天线识别的车辆做比对，比对成功则记录ETC用户停车，ETC车辆驶出泊位时候，智能巡检机器人识别车辆离场上传信息给后台管理系统记录ETC用户驶离，当车辆从任意安装RSU天线的主干道路段行车时，RSU天线识别车辆离场，上传信息给后台管理系统，则自动从ETC车辆用户的ETC卡上扣费；

所述后台管理系统用于记录车辆驶入/驶出路侧泊位的信息、与第三方平台结算及对路侧泊位停车进行管理。

2.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：对应所述安装架设有固定栏，并经螺栓将所述安装架固定在路牙基的基坑上面。

3.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：所述安装架为L型杆或龙门架，所述RSU天线安装固定在所述L型杆或龙门架的横杆上。

4.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：还包括手机端APP，后台管理系统根据用户注册信息，获取驶入信息开始记时并推送提醒信息至用户注册信息对应的手机端APP，当车辆离开时推送停车信息给手机端APP，用户通过手机端APP完成支付；所述手机端APP用于非ETC用户的自主缴费和无感扣费。

5.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：所述补光灯设置在所述可伸缩支架上，并位于所述摄像头的旁侧，用于在光线较暗时给摄像头识别补光。

6.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：所述智能巡检机器人识别车位是否有车辆停入及停入车辆车牌识别，上传信息给所述后台管理系统，所述后台管理系统确认车辆停车是否是ETC车辆并生成停车订单信息，当车辆停车完成驶出路侧泊位时，所述智能巡检机器人识别泊位车辆是否驶离，上传信息给后台管理系统，系统生成离场订单信息。

7.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：所述智能巡检机器人安装在路牙轨道上，来回巡检泊位停车情况，并实时上传给后台管理系统。

8.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：所述智能巡检机器人支持30°爬坡功能，所述电机驱动滑轨轮在轨道上行驶，并支持30°爬坡，以适用复杂的路段。