[发明专利]一种用于水面垃圾清理船的转向机构

权利要求书

1.一种用于水面垃圾清理船的转向机构，其特征在于，所述清理船上设置有用于直线驱动的螺旋桨（4），该螺旋桨（4）的外部同轴套设有导流筒（5），导流筒（5）的后端出水口与转向机构（8）连接，转向机构（8）包括：外筒（8-1）、内筒（8-2）、第一舵机（8-3）、分流管（8-4）、侧端管（8-5）和第二舵机（8-6），所述的外筒（8-1）为一端密封的筒体，外筒（8-1）开口的一端同轴固定连接在所述导流筒（5）的后端，所述的内筒（8-2）为一端密封的筒体，且内筒（8-2）同轴设置在外筒（8-1）内部，所述外筒（8-1）和内筒（8-2）密封的一端对应设置有若干主后方射流孔，所述的内筒（8-2）与第一舵机（8-3）连接，且在内筒（8-2）转动时外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔能够重合或错开，所述外筒（8-1）的两侧分别连接有一根分流管（8-4），所述内筒（8-2）的侧壁上设置有两个分流通孔，且在内筒（8-2）转动时分流通孔与分流管（8-4）口能够重合或错开，在外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔趋向重合时，分流通孔与分流管（8-4）口趋向错开，在外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔趋向错开时，分流通孔与分流管（8-4）口趋向重合，两个所述的侧端管（8-5）分别平行设置在清理船两侧，且两个侧端管（8-5）分别与一个分流管（8-4）连接，所述的侧端管（8-5）前端为前射流孔，侧端管（8-5）的后端为副后射流孔，侧端管（8-5）的外侧由前向后分别设置有侧前射流孔和侧后射流孔，每个所述的侧端管（8-5）上均设置有一个第二舵机（8-6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水面垃圾清理船的转向机构，其特征在于，还包括分流软管（8-7），分流软管（8-7）的一端与分流管（8-4）连通，分流软管（8-7）的另一端与侧端管（8-5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水面垃圾清理船的转向机构，其特征在于，所述的第一舵机（8-3）与第一舵机连杆的一端连接，第一舵机连杆的另一端穿过所述外筒（8-1）后与所述内筒（8-2）连接，且外筒（8-1）上设置有沿第一舵机连杆运动轨迹设置的槽口。