[发明专利]一种可控气弹簧的阀体组件预装配设备

权利要求书

1.一种可控气弹簧的阀体组件预装配设备，应用于自动组装阀体(B)，阀体(B)包括有阀壳(B1)、第三垫片(B2)、第二内密封圈(B3)、阀片(B4)、外密封圈(B5)；其特征在于，包括有：

阀体预装配设备(E)和第二传输机(H)；

阀体预装配设备(E)包括有环绕于第二传输机(H)旁侧的阀壳上料机构(E1)、第三垫片上料装配机构(E2)、第二内密封圈上料装配机构(E3)、第二检测机构(E4)、阀片上料装配机构(E5)、第三检测机构(E6)、外密封圈上料装配机构(E7)、第四检测机构(E8)、阀壳整圈铆压机构(E9)；

阀壳上料机构(E1)、第三垫片上料装配机构(E2)、第二内密封圈上料装配机构(E3)、第二检测机构(E4)、阀片上料装配机构(E5)、第三检测机构(E6)、外密封圈上料装配机构(E7)、第四检测机构(E8)、阀壳整圈铆压机构(E9)沿着第二传输机(H)的传输方向顺序排列，或者，阀壳上料机构(E1)、外密封圈上料装配机构(E7)、第四检测机构(E8)、第三垫片上料装配机构(E2)、第二内密封圈上料装配机构(E3)、第二检测机构(E4)、阀片上料装配机构(E5)、第三检测机构(E6)、阀壳整圈铆压机构(E9)沿着第二传输机(H)的传输方向顺序排列。

2.根据权利要求1所述的一种可控气弹簧的阀体组件预装配设备，其特征在于，第二传输机(H)包括有第二工作台(H1)、第二固定盘(H2)、第三活动环(H3)、第四旋转驱动器(H4)、阀壳夹具(H5)、第二夹具开闭器(H6)；第四旋转驱动器(H4)固定安装在第二工作台(H1)的顶部，第四旋转驱动器(H4)的工作部竖直向上设置，第四旋转驱动器(H4)的输出轴竖直设置；第三活动环(H3)同轴套设在第二固定盘(H2)的外侧，第二固定盘(H2)固定安装在第四旋转驱动器(H4)的非工作部，第三活动环(H3)固定安装在第四旋转驱动器(H4)的工作部；第三活动环(H3)上固定安装有环绕第三活动环(H3)轴线均布的多个阀壳夹具(H5)，阀壳夹具(H5)具有用于夹紧阀壳(B1)的第三工作端(H5a)，第二固定盘(H2)上固定安装有设置于第二传输机(H)入料部位和出料部位的第二夹具开闭器(H6)，第二夹具开闭器(H6)具有用于驱动阀壳夹具(H5)开启的第四工作端(H6a)，第三工作端(H5a)位于第三活动环(H3)的顶面正上方。

3.根据权利要求2所述的一种可控气弹簧的阀体组件预装配设备，其特征在于，第二传输机(H)还包括有设置在第三活动环(H3)正下方的支撑机构(H7)，支撑机构(H7)包括有立柱(H7a)和万向滚珠(H7b)，立柱(H7a)固定安装在第二工作台(H1)上，万向滚珠(H7b)固定安装在立柱(H7a)的顶部，万向滚珠(H7b)的工作部与第三活动环(H3)的底面抵触。

4.根据权利要求1所述的一种可控气弹簧的阀体组件预装配设备，其特征在于，阀壳上料机构(E1)、第三垫片上料装配机构(E2)、第二内密封圈上料装配机构(E3)、阀片上料装配机构(E5)、外密封圈上料装配机构(E7)均包括有震动上料器、分料器、工业机器人、机械手，震动上料器的出料端与分料器的入料端连通，分料器的出料端位于工业机器人的工作区间，机械手固定安装在工业机器人的工作端。