[发明专利]引导装置、引导方法及存储介质有效
申请号: | 202010050084.5 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111462519B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 铃木浩介 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 引导 装置 方法 存储 介质 | ||
提供一种能够向利用者提供更恰当的引导信息的引导装置、引导方法及存储介质。实施方式的引导装置具备:第一取得部,其取得第一移动体从基准位置到第一位置的第一移动体移动信息;第二取得部,其取得第二移动体的移动履历中的包括含有所述第一位置的移动履历的第二移动体移动履历;以及信息提供控制部,其基于所述第一移动体移动信息及所述第二移动体移动履历,使输出部输出对所述第一移动体的利用者进行引导的引导信息。
技术领域
本发明涉及引导装置、引导方法及存储介质。
背景技术
以往,已知有如下技术:使用从多个车辆收集到的行驶路径信息中的、表示第一车辆的路径的第一路径信息和表示第二车辆的路径的第二路径信息,基于第一车辆的当前位置处的过去的实际行驶记录来决定在预测行驶路径时使用的第一路径信息的利用比例,并基于决定出的利用比例来预测第一车辆的行驶路径(例如,日本特开2017-126179号公报)。
然而,在以往的技术中,作为行驶路径信息而使用全部的车辆的行驶履历,因此仅是在本车辆行驶着的位置、地域通过的其他车辆的行驶履历也用于路径预测。因此,不能够进行恰当的路径预测,其结果是,有时不能提供基于路径对利用者进行恰当引导的引导信息。
发明内容
本发明的方案是考虑这样的情况而完成的,其目的之一在于提供一种能够向利用者提供更恰当的引导信息的引导装置、引导方法及存储介质。
本发明的引导装置、引导方法及存储介质采用了以下的结构。
(1):本发明的一方案的引导装置具备:第一取得部,其取得第一移动体从基准位置到第一位置的第一移动体移动信息;第二取得部,其取得第二移动体的移动履历中的包括含有所述第一位置的移动履历的第二移动体移动履历;以及信息提供控制部,其基于所述第一移动体移动信息及所述第二移动体移动履历,使输出部输出对所述第一移动体的利用者进行引导的引导信息。
(2):在上述(1)的方案中,所述信息提供控制部在从所述基准位置起的移动时间成为规定时间以上或从所述基准位置起的移动距离成为规定距离以上之前,抑制所述输出部输出所述引导信息。
(3):在上述(1)或(2)的方案中,所述信息提供控制部使所述输出部输出所述第一移动体的从所述第一位置起的路径的预测信息即预测路径。
(4):在上述(3)的方案中,具备取得所述预测路径的第三取得部,所述信息提供控制部使所述输出部分别输出所述预测路径、以及与所述预测路径建立了对应关系的引导信息。
(5):在上述(4)的方案中,在输出所述引导信息时,所述信息提供控制部使与所述引导信息对应的由所述第三取得部取得到的所述预测路径以与其他的路径不同的显示形态输出。
(6):在上述(4)或(5)的方案中,还具备第四取得部,所述第四取得部取得所述第一移动体的移动履历中的含有所述第一位置的第一移动体移动履历,所述第三取得部基于所述第一移动体移动信息、所述第二移动体移动履历、以及由所述第四取得部取得到的第一移动体移动履历来取得所述预测路径。
(7):在上述(6)的方案中,所述第三取得部基于所述第一移动体移动信息与所述第二移动体移动履历之间的类似度、以及所述第一移动体移动信息与所述第一移动体移动履历之间的类似度来取得所述预测路径。
(8):在上述(6)的方案中,根据技术方案6所述的引导装置,所述第三取得部在由所述第四取得部取得到的所述第一移动体移动履历的数据量或精度不满足规定条件的情况下,通过优先使用所述第二移动体移动履历来取得所述预测路径。
(9):在上述(6)~(8)中任一项的方案中,所述信息提供控制部使所述输出部以不同的输出形态输出基于所述第一移动体移动信息和所述第二移动体移动履历得到的第一预测路径、以及基于所述第一移动体移动信息和所述第一移动体移动履历得到的第二预测路径。
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