[发明专利]一种固定气隙型电梯用永磁涡流制动装置

说明书

本发明涉及一种固定气隙型电梯用永磁涡流制动装置，该装置包含一个内置永磁式直线型涡流制动器和一个机械调磁操动机构。内置永磁式直线型涡流制动器包含导体定子和内置式永磁动子；导体定子固定于电梯井，永磁动子固定于电梯轿厢外侧，导体定子与永磁动子之间存在气隙，通过导轨固定两者之间的相对位置。本发明通过机械操动机构调节调磁板位置，控制内置式永磁动子与导体定子之间的耦合磁通量，实现永磁涡流制动器制动力的调节。针对不同载荷的电梯工况，本发明通过电控装置，可以实现灵活的制动力及电梯轿厢制动运行速度调整；在电梯突然故障急速下坠情况下，可以实现一键涡流制动，低速匀速下降，平稳落地。

技术领域

本发明涉及永磁涡流制动器，尤其涉及一种用于电梯制动的直线型永磁涡流制动器。

背景技术

随着我国城市化程度的进一步提高，高层和超高层建筑的需求越来越大。在这些高楼大厦中，垂直运输系统起着非常重要的作用。常见的垂直运输系统有吊绳牵引电梯和直线电机驱动电梯，其中，吊绳牵引电梯在发生断绳事故时，采用压夹式制动保护，靠弹簧动作夹持轨道使桥厢停止。

申请号为201310240175.5公开了一种“磁力涡流阻尼安全电梯”，由电动机、减速器、抱闸、轿厢、配重块、与配重块固接的钢丝绳、电梯井组成，其中与钢丝绳固接的轿厢四周外壁和底部外表面设有铜板，底坑四周内壁和底面设有永磁磁板条、电梯井内壁表面设有永磁夹板，轿厢外壁设置有突出的外伸铜板减速翅，该减速翅位于永磁夹板之间的纵向空间内。该发明具有结构简单、安装使用方便，当牵引钢丝绳意外断裂时，可有效防止轿厢坠落与地面剧烈碰撞，避免轿厢内人员伤亡及财产损失的安全装置。此结构的不足之处是制动力不可调节，仅在电梯超速坠落时起作用，不能与电梯本身的安全钳等保护装置协同作用。

专利号为CN201721026887.7公开了一种“电梯永磁缓速安全保护装置”，包括永磁感应器和永磁制动器，所述永磁感应器与所述永磁制动器均位于轿厢侧壁与导轨相对的位置上，所述导轨表面设有铜质或铝质导体层；所述永磁感应器与所述永磁制动器上均设有永磁体阵列，所述永磁体阵列沿垂直方向上相邻永磁体的极性相反；所述永磁感应器和所述永磁制动器之间设有闭锁器，所述闭锁器限制所述永磁制动器与导轨间的距离，在非制动触发的电梯正常运行状态下，所述永磁制动器与所述导轨表面间隙在2040mm之间，在制动触发状态下，所述永磁制动器与所述导轨表面间隙在29mm之间。通过调节永磁制动器与所述导轨表面间隙的长度，调节制动力。永磁制动器工作时产生的制动力随电梯速度变化而变化，电梯速度越快制动力越大，反之，当电梯速度较小时制动力也较小。通过合理设计永磁制动器的磁路系统，保证在电梯超速或发生坠落时迅速减速并最终以一个较小的安全速度（比如小于3 米/秒，低于电梯井底缓冲器正常工作所要求的电梯速度）进入匀速运行状态，直至最后轿厢安全蹲底或在电梯控制系统的控制下安全停靠在任一楼层。此结构的不足之处在于调节永磁制动器与导轨表面间隙的长度需要克服两者之间的磁拉力，另外，通过弹簧等相关操动部件，制动力控制精度较低。

为了将制动力可调，控制精度更高的永磁涡流制动技术应用于电梯制动方面，上述问题亟待解决。

发明内容

发明目的：本发明的目的是将制动力可调且具有一定控制精度的永磁涡流制动装置应用于电梯制动领域，所述的永磁涡流制动装置永磁动子与导体定子之间的气隙固定，无需克服磁拉力，调节两者之间的间隙实现制动力调节。

技术方案：为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种固定气隙型电梯用永磁涡流制动装置，包括固定于电梯井壁的导体定子和固定于电梯轿厢外侧的内置式永磁动子；所述导体定子与内置式永磁动子之间存在气隙；所述内置式永磁动子与电梯轿厢之间设置调磁板，所述内置式永磁动子与调磁板之间存在微小气隙；内置式永磁动子与调磁板之间通过电控机械操动机构调整耦合面积。

优选的是，本发明的导体定子为直线平板结构，包括纵向均匀厚度的导体层、背铁铁心，背铁铁心靠近与内置式永磁动子一侧。