[发明专利]犬用救援装备

权利要求书

1.犬用救援装备，包括警犬帽(13)和手持设备(12)，警犬帽(13)和手持设备(12)通过无线连接，其特征在于：

所述警犬帽(13)戴在警犬头上，在警犬帽(13)的帽体内设置可充放电池(1)、拾音器(2)、扬声器(3)、摄像头(4)、控制模块(5)、GPS定位(6)和UWB定位标签(7)；

所述UWB定位标签(7)和GPS定位(6)与控制模块(5)连接，摄像头(4)与控制模块(5)连接，拾音器(2)与控制模块(5)连接，扬声器(3)与控制模块(5)连接，可充放电池(1)与控制模块(5)连接；

所述手持设备(12)由救援人员持握，在手持设备(12)内设置拾音器(2)、扬声器(3)、可充放电池(1)、两个UWB定位基站(8)、存储单元(11)、远程控制器(10)和显示模块(9)；

所述两个UWB基站(8)与远程控制器(10)连接，扬声器(3)、拾音器(2)和存储单元(11)与远程控制器(10)连接，显示模块(9)和可充放电池(1)与远程控制器(10)连接。

2.根据权利要求1所述的犬用救援装备，其特征在于：

所述控制模块(5)采用STM32F103C8T6主控制块，STM32F103C8T6主控制块与警犬帽(13)内部的各个传感器连接，并与远程控制器(10)进行无线传输。

3.根据权利要求1或2所述的犬用救援装备，其特征在于：

所述GPS定位(6)采用REB-3571LP芯片，REB-3571LP芯片利用UART方式与控制模块(5)连接通信。

4.根据权利要求3所述的犬用救援装备，其特征在于：

所述拾音器(2)采集救援人员与被困人员的语音信息，通过扬声器(3)并与控制模块(5)连接。

5.根据权利要求4所述的犬用救援装备，其特征在于：

所述扬声器(3)传输采集到的救援人员与被困人员的语音信息以及训导人员对警犬发出的指令，并与控制模块(5)连接。

6.根据权利要求5所述的犬用救援装备，其特征在于：

所述摄像头(4)采用高清红外摄像头，可对受灾或被困人员环境进行实时拍摄,后通过无线传输实时上传到远程控制器(10)，在显示模块(9)上显示，并与控制模块(5)连接。

7.根据权利要求6所述的犬用救援装备，其特征在于：

所述UWB定位标签(7)采用DWM1000嵌入到控制模块(5)开发板上，UWB定位标签(7)与采用DWM1000的UWB定位基站(8)实时精确定位，定位数据无线传输给远程控制器(10)。

8.根据权利要求7所述的犬用救援装备，其特征在于：

所述远程控制器(10)采用STM32开发板，用于接收警犬帽(13)的定位、影像、语音等数据并上传到显示模块(9)上，历史数据保存到存储单元(11)。

9.根据权利要求7所述的犬用救援装备，其特征在于：

所述显示模块(9)采用1206液晶显示屏，用于显示警犬的定位信息及警犬所观察到的环境影像，还可显示警犬的历史轨迹，显示信息由所述远程控制器(10)提供。