[发明专利]垃圾分类识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种垃圾分类识别方法、装置、电子设备及存储介质。垃圾分类识别方法包括：获取垃圾的三维结构信息和质量；将三维结构信息与数据库中不同垃圾的三维结构模型对比确定垃圾的类型，并根据垃圾的三维结构信息确定垃圾的体积；根据垃圾的体积和质量计算垃圾的密度；将垃圾的密度与数据库中该垃圾对应的预设密度进行对比，确定垃圾是否需要二次处理；输出垃圾的类型和是否需要二次处理的信息。可以获取垃圾的类型和体积，并可以根据垃圾的质量和体积计算垃圾的密度，识别垃圾是否需要二次处理，并向用户输出垃圾的类型和是否需要二次处理的信息，从而可以更准确识别垃圾，提高垃圾分类的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种垃圾分类识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着物联网技术的发展，近些年来智能厨房在飞速发展和普及，极大方便了人们的生活，同时人们越来越重视环保意识，目前我国在加速垃圾分类的政策，根据垃圾的特性，目前垃圾分为四大类，分别为可回收垃圾，有毒垃圾，湿垃圾，干垃圾，垃圾的种类繁多，人们需要花一段时间去学习每种垃圾的类型，在生活中大部分垃圾投放者的垃圾分类意识不高，有时很难识别垃圾的类型，特别在厨房环境，垃圾的分类更加繁琐和消耗精力，目前市面上的智能垃圾桶只有部分能实现垃圾类型识别，但无法同时对需二次处理的垃圾进行识别。

发明内容

鉴于此，为解决上述垃圾识别装置无法自动识别垃圾类型和识别需二次处理的垃圾的问题，本发明实施例提供一种垃圾分类识别方法、装置、电子设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种垃圾分类识别方法，其包括：

获取待识别垃圾的三维结构信息和质量；

将所述三维结构信息与数据库中不同垃圾的三维结构模型对比确定所述待识别垃圾的类型，并根据所述待识别垃圾的三维结构信息确定所述待识别垃圾的体积；

根据所述待识别垃圾的体积和质量计算所述待识别垃圾的密度；

将所述待识别垃圾的密度与数据库中该垃圾对应的预设密度进行对比，确定所述待识别垃圾是否需要二次处理；

输出所述待识别垃圾的类型和是否需要二次处理的信息。

在一个可能的实施方式中，所述获取待识别垃圾的三维结构信息，包括：

将红外特征光线投射到所述待识别垃圾上，采集不同的图像相位信息并换算为深度信息，通过所述深度信息获得所述待识别垃圾的三维结构信息。

在一个可能的实施方式中，所述确定所述待识别垃圾是否需要二次处理包括：

若所述待识别垃圾的密度大于该垃圾对应的预设密度，则确定所述待识别垃圾需要二次处理；

若所述待识别垃圾的密度不大于该垃圾对应的预设密度，则确定所述待识别垃圾不需要二次处理。

在一个可能的实施方式中，所述输出所述待识别垃圾的类型和是否需要二次处理的信息的方式为语音播报。

第二方面，本发明实施例提供一种垃圾分类识别装置，其包括：

获取模块，用于获取待识别垃圾的三维结构信息和质量；

确定模块，用于基于所述三维结构信息确定所述待识别垃圾的类型和体积；

计算模块，用于根据所述待识别垃圾的体积和质量计算所述待识别垃圾的密度；

所述确定模块还用于根据所述待识别垃圾的密度确定所述待识别垃圾是否需要二次处理；

输出模块，用于输出所述待识别垃圾的类型和是否需要二次处理的信息。