[发明专利]一种深海水下机器人剩余浮力被动消除装置

权利要求书

1.一种深海水下机器人剩余浮力被动消除装置，其特征在于：包括金属底板、设置在金属底板上端的气囊、设置在金属底板下端的压载固定螺栓、设置在压载固定螺栓上的压载，压载固定螺栓与气囊连通，所述压载固定螺栓上还设置有防止压载脱落的压载防脱杆，压载固定螺栓的端部中心位置设置有充气管接口，压载固定螺栓靠近底板的一端设置有密封装置，密封装置上设置有与压载螺栓连通的气阀和水阀，通过水阀进行充水或排水，通过气阀、充气管接口进行充气或排气；所述密封装置包括上下两个密封装置a和密封装置b组成，气阀设置在密封装置b上，水阀设置在密封装置a上；使用时首先将通过水阀向气囊中充入水，使用密封装置a对水进行密封，然后将气囊中的空气通过气阀、充气管接口排空，使用气筒通过充气管接口向气囊充入所需体积的空气，然后使用密封装置b对气体进行密封，然后将所需重量的压载装到压载固定螺栓上，锁止压载防脱杆。

2.根据权利要求1所述的一种深海水下机器人剩余浮力被动消除装置，其特征在于：所述金属底板上还设置有与机器人载体固连的固定孔和固定螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的一种深海水下机器人剩余浮力被动消除装置，其特征在于：所述气筒的充气管接头与充气管接口连接后实现气囊的充气，气筒为透明塑料材质，并标有以毫升为单位的刻度。