[发明专利]一种电池入壳装置及入壳生产方法

权利要求书

1.一种电池入壳装置，其特征在于，包括：

工作台（1），所述工作台（1）上设有第一转盘（2）、第二转盘（3）、电芯上料机构（4）、烫孔机构（5）、加底垫机构（6）、折极耳机构（7）、检测机构（8）、钢壳上料机构（9）、入壳机构（10）和点底焊接机构（11）；

所述电芯上料机构（4）、烫孔机构（5）、加底垫机构（6）、折极耳机构（7）、检测机构（8）、入壳机构（10）和点底焊接机构（11）依次设置在第一转盘（2）的外周；

所述第二转盘（3）设置在入壳机构（10）的一侧，所述钢壳上料机构（9）设置在第二转盘（3）的一侧；

所述第一转盘（2）上设置有电芯定位夹具（21），所述第二转盘（3）上设置有钢壳定位夹具（31）。

2.根据权利要求1所述的电池入壳装置，其特征在于，所述烫孔机构（5）包括一次定位模块（51）、二次定位模块（52）和烫孔模块（53）；

所述一次定位模块（51）位于第一转盘（2）的一侧，所述二次定位模块（52）位于电芯定位夹具（21）的上端，所述烫孔模块（53）位于一次定位模块（51）的对侧。

3.根据权利要求1所述的电池入壳装置，其特征在于，所述点底焊接机构（11）包括焊接平台（111），所述焊接平台（111）上设有视觉检测模块（112）、焊接模块（113）和出料模块（114），所述焊接模块（113）设于视觉检测模块（112）一侧，所述出料模块（114）设于焊接模块（113）一侧；

所述焊接模块（113）包括焊接驱动电机（1131）、与焊接驱动电机（1131）连接的压力调节单元（1132）、以及与压力调节单元（1132）连接的焊针单元（1133）。

4.根据权利要求1所述的电池入壳装置，其特征在于，电芯上料机构（4）包括第一上料模块（41）和第一下料模块（42）；

所述第一上料模块（41）包括第一上料皮带（411）和设于第一上料皮带（411）一侧的第一上料机械手（412）；

所述第一下料模块（42）包括第一下料皮带（421）和设于第一下料皮带（421）前端的第一推料气缸（422）；

所述第一上料皮带（411）垂直于第一下料皮带（421）。

5.根据权利要求1所述的电池入壳装置，其特征在于，所述钢壳上料机构（9）包括第二上料模块（91）和第二下料模块（92）；

所述第二上料模块（91）包括第二上料皮带（911）和设于第二上料皮带（911）一侧的第二上料机械手（912）；

所述第二下料模块（92）包括第二下料皮带（921）和设于第二下料皮带（921）前端的第二推料气缸（922）；

所述第二上料皮带（911）垂直于第二下料皮带（921）。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电池入壳装置的入壳生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

电芯上料机构（4）将电芯取放到第一转盘（2）的电芯定位夹具（21）上；

烫孔机构（5）对电芯定位夹具（21）上的电芯进行烫孔；

加底垫机构（6）完成电芯的加底垫；

折极耳机构（7）对电芯进行折极耳；

检测机构（8）对电芯上的底垫进行检测；

钢壳上料机构（9）将钢壳取放到第二转盘（3）的钢壳定位夹具（31）上；

入壳机构（10）将钢壳定位夹具（31）上的钢壳与检测完底垫的电芯组合在一起，完成入壳动作；

点底焊接机构（11）对入壳后的电芯进行点底焊接；

出料。

7.根据权利要求6所述的入壳生产方法，其特征在于，所述的烫孔机构对电芯定位夹具上的电芯进行烫孔，具体包括：

对电芯的后端进行限位；

从电芯的上端对电芯进行压紧；

对限位和压紧后的电芯进行烫孔。