[发明专利]一种采摘装置

说明书

本发明公开了一种采摘装置，其包括采摘筒和至少两个采摘刀片，采摘筒顶端敞口，采摘筒的外侧壁套有可转动的第一传动环，采摘筒的侧壁安装有第一电机，第一电机的输出端布置有用于驱动第一传动环转动的输出齿轮；采摘刀片的一端可转动的安装在采摘筒的顶端，第一传动环的上端成型有至少两个滑动杆，采摘刀片成型有可供滑动杆沿着移动的导槽。第一传动环在采摘筒外部转动，带动采摘刀片剪断果柄，从而替代果农手工采摘，解决了果农采摘难的问题，提高了采摘效率，降低了采摘成本，本发明结构合理，可广泛应用于果实采摘技术领域。

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，特别涉及一种采摘装置。

背景技术

目前，传统的苹果采摘大多采用手工采摘的方式，而苹果树通常生长旺盛，树冠高大。采摘过程中，果农需要爬上高大的苹果树用刀具或者直接用手将苹果从树上摘下。这种人工采摘苹果的方式不仅效率低、采摘范围小，而且还存在很大危险。据不完全统计，采摘过程的费用达到种植总成本的50％至70％。由此可见，苹果采摘成本已经成为果农种植成本的重要部分。因此，如何高效收割果实，已成为人们的重要课题。

发明内容

为解决上述技术问题，提高采摘效率，本发明提供一种采摘装置，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的采摘装置包括采摘筒和至少两个采摘刀片，所述采摘筒顶端敞口，所述采摘筒的外侧壁套有可转动的第一传动环，所述采摘筒的侧壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端布置有用于驱动所述第一传动环转动的输出齿轮；所述采摘刀片的一端可转动的安装在所述采摘筒的顶端，所述第一传动环的上端成型有至少两个滑动杆，所述采摘刀片成型有可供所述滑动杆沿着移动的导槽。

进一步，所述采摘筒的外侧壁套有第二传动环，所述第一传动环固定安装在所述第二传动环的上侧，所述第二传动环的外侧成型有若干与所述输出齿轮啮合的轮齿。

进一步，所述第一传动环的外侧成型有若干与所述输出齿轮啮合的轮齿。

进一步，所述第一传动环的内侧与所述采摘筒的外侧之间布置有若干滚动件，所述滚动件为滚珠或滚柱。

进一步，所述采摘套筒的外侧壁成型有用于放置各所述滚动件的环形凹槽。

进一步，所述采摘刀片成型有若干个锯齿。

进一步，所述采摘筒的侧壁成型有开口。

进一步，所述采摘筒的下部布置有手柄。

进一步，所述手柄布置有护套。

进一步，所述护套成型有若干个凸起部。

有益效果：第一传动环在采摘筒外部转动，带动采摘刀片剪断果柄，从而替代果农手工采摘，解决了果农采摘难的问题，提高了采摘效率，降低了采摘成本，本发明结构合理，可广泛应用于果实采摘技术领域。

附图说明

图1为采摘装置的结构图；

图2为采摘装置的结构图，图中显示手柄的部分结构；

图3为采摘装置的顶部视图；

图4为采摘刀片的结构图；

图5为采摘筒的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明做进一步的说明。

本发明涉及一种采摘装置，其包括采摘筒4和至少两个采摘刀片1，采摘筒4顶端敞口，采摘刀片1的一端可转动的安装在采摘筒4的顶端，采摘筒4的顶端沿圆周均匀布置有至少两个用于安装各采摘刀片1的第一立柱。