[发明专利]一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构及其舵轮

说明书

本发明涉及了一种舵轮，包括支架、第一动力件、第二动力件、舵轮轮体以及传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一动力件的固定端固定于支架上，第一动力件的输出端与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮内套设有轴承，所述第二齿轮的上端设置有连接件，所述轴承内套设有转轴，转轴的下端与支架相固定，第二动力件的固定端固定于支架上，第二动力件的输出端与舵轮轮体传动连接。通过第一动力件与第二动力件分别控制舵轮的转向与行走工作，舵轮的结构简单、造价成本低，且能够实现较好的转向效果，具有较大的市场前景。设置于正四边形对称边角处的舵轮能够实现在不牺牲速度的情况下底盘结构的全向移动。

技术领域

本发明涉及底盘技术领域，尤其涉及一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构及其舵轮。

背景技术

在常见的物流运输小车或其他小型车辆的底盘结构中，要想实现物流运输小车或者其他小型车辆的全方位转向需求，一般会在其底盘下方设置四个麦克纳姆轮来完成转向，而麦克纳姆轮存在费用过高且对路面的平整度要求极高的缺点，因此函需提供一种成本较低且能够实现全向移动的底盘结构。

发明内容

为此，需要提供一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构及其舵轮，来解决现有底盘结构造价高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种舵轮，包括支架、第一动力件、第二动力件、舵轮轮体以及传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一动力件的固定端固定于支架上，第一动力件的输出端与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮内套设有轴承，所述第二齿轮的上端设置有连接件，所述轴承内套设有转轴，转轴的下端与支架相固定，第二动力件的固定端固定于支架上，第二动力件的输出端与舵轮轮体传动连接；

所述支架为“L形”结构，支架的一端开设有第一固定孔，支架的另一端开设有第二固定孔，所述第一动力件的输出端穿过第一固定孔与第一齿轮传动连接，所述第二动力件的输出端穿过第二固定孔与舵轮轮体传动连接。

进一步地，所述第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数。

进一步地，所述第一齿轮的中心位置开设有第一齿轮通孔，第一动力件的输出端穿设于第一齿轮通孔中并与之过盈配合。

进一步地，所述第二齿轮通孔开设于第二齿轮的中心位置。

进一步地，所述舵轮轮体的下方突出支架下端面设置。

进一步地，所述第一动力件或第二动力件为减速电机。

进一步地，所述转轴为半联轴器。

进一步地，所述支架与半联轴器相连接的部位设置有沉槽。

发明人还提供了一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构，包括底板以及设置于底板下方的两个舵轮以及两个万向轮，所述舵轮为上述任意技术方案中所述的舵轮，两个舵轮以及两个万向轮分别设置于正四边形的四个边角处，且两舵轮设置于正四边形的对称边角处，两万向轮设置于正四边形的对称边角处。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过第一动力件与第二动力件分别控制舵轮的转向与行走工作，舵轮的结构简单、造价成本低，且能够实现较好的转向效果，具有较大的市场前景。设置于正四边形对称边角处的舵轮能够实现在不牺牲速度的情况下底盘结构的全向移动。

附图说明

图1为本实施例一种舵轮的立体示意图；

图2为本实施例一种舵轮的侧视图；

图3为本实施例一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构的底部示意图；

图4为本实施例一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构的底部示意图；

图5为本实施例一种对称分布舵轮的全向移动底盘结构的整体结构示意图。