[发明专利]一种大米打包堆垛设备

说明书

本发明提供了一种大米打包堆垛设备，包括安装台、运送装置、压缩装置、进料装置、封口装置、堆垛装置及动力装置，运送装置包括运输组件a；压缩装置包括运输组件b、收口组件及按压组件；进料装置包括进料组件及固定组件；封口装置包括缝包机及控制组件；堆垛装置包括抓料组件及接料组件；动力装置包括驱动组件a及驱动组件b，本发明通过收口组件箱中间靠拢对编织袋进行收口，按压组件下移对大米进行按压处理，之后编织袋通过缝包机进行封口，机械手组件抓取包装袋大米，同时接料组件转动使木托板转动合适位置来接收包装袋大米，解决了现有技术中只依靠机器人寻找大米放置位置导致堆垛效率低下以及设备功能单一的技术问题。

技术领域

本发明涉及粮食生产设备领域，具体为一种大米打包堆垛设备。

背景技术

在商场的粮油区，我们看见的大米基本都是通过编织袋包装的，在其生产过程中，需将大米灌入编织袋内，再将编织袋进行缝包处理，最终将装有大米的整齐的码放等待出厂。

中国专利申请号为CN201710833826.X的发明专利公开了一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，包括待包装袋大米、来料工位、推倒机构、机器人、木托板、木托板分料工位、码垛工位和出料工位；推倒机构设置在来料工位上，来料工位和码垛工位首尾相接，木托板分料工位和码垛工位首尾相接，码垛工位和出料工位首尾相接，机器人设置在来料工位和码垛工位之间；所述的木托板放置在木托板分料工位上、且通过木托板分料工位运输至码垛工位上，所述的待包装袋大米放置在来料工位上、且通过推倒机构推倒后经机器人运输至码垛工位的木托板上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位送出。本发明具有结构简单合理、性能优异、操作方便、生产加工效率高且安全可靠等特点，实用性强。

但是，该发明在使用的过程中，堆垛时，机器人自身寻找木托板上的位置放置包装袋大米，木托板不会转动调整合适的位置配合机器人放置堆垛包装袋大米，降低了堆垛的效率，同时设备功能单一，只能进行包装袋大米的堆垛。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种大米打包堆垛设备，其通过在编织袋内定量装入大米之后，收口组件箱中间靠拢对编织袋进行收口，收口之后按压组件下移对大米进行按压处理，之后使编织袋通过缝包机进行封口，封口之后机械手组件抓取包装袋大米，同时接料组件转动使木托板转动合适位置来接收包装袋大米，解决了现有技术中只依靠机器人寻找大米放置位置导致堆垛效率低下以及设备功能单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大米打包堆垛设备，包括：

安装台；

运送装置，所述运送装置包括运输组件a，所述运输组件a安装在所述安装台上；

压缩装置，所述压缩装置包括运输组件b、收口组件及按压组件，所述运输组件b安装在所述安装台上，且其位于所述运输组件a的上方；所述收口组件沿所述运输组件b的运动路径阵列在所述运输组件b上；所述按压组件与所述收口组件一一对应设置，且其滑动设置于所述按压组件的端部；

进料装置，所述进料装置包括进料组件及固定组件，所述进料组件沿所述运输组件a的运动方向设置在所述压缩装置的前侧，且其位于所述运输组件a的上方；所述固定组件安装在所述进料组件的出料仓处；

封口装置，所述封口装置包括缝包机及控制组件，所述缝包机沿所述运输组件a的运动方向设置在所述压缩装置的后侧，且其位于所述运输组件a的上方；一对所述控制组件分别安装在所述缝包机的进口及出口处；

堆垛装置，所述堆垛装置包括抓料组件及接料组件所述抓料组件相对于所述进料装置设置于所述运输组件a的另一端；所述接料组件与所述抓料组件对应设置，该抓料组件与所述接料组件传动连接，且所述抓料组件驱动所述接料组件周期性转动；以及