[发明专利]一种智能搬运车

权利要求书

1.一种智能搬运车，其特征在于，包括：叉臂升降装置和车身；

所述车身包括：车身本体、移动装置、导向装置和从动轮；

所述导向装置包括：转向驱动装置、转向机构和主动轮；所述转向驱动装置驱动所述转向机构，进而带动所述主动轮转动；

所述叉臂升降装置，包括：支撑板、升降驱动装置、升降传动机构和托盘；

所述升降传动机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；

所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；

所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；

所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做升降运动，从而带动所述托盘做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运车，其特征在于：

所述车身本体设置有安装支架，所述从动轮可转动地设于所述车身本体的下方；

所述转向驱动装置设置于所述安装支架的上表面，所述转向机构转动设置于所述安装支架的下方，所述主动轮与所述转向机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能搬运车，其特征在于：

所述转向机构包括转向齿轮和齿轮支架，所述转向驱动装置的输出端设置有转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮与所述转向齿轮啮合；

所述转向齿轮与所述安装支架转动连接；

所述齿轮支架连接于所述转向齿轮下方；

所述主动轮竖立设置于所述齿轮支架的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能搬运车，其特征在于：

所述移动装置包括移动驱动装置和移动传动机构，所述移动驱动装置设置于所述安装支架的上方；

所述移动传动机构包括减速齿轮组件和输出轴，所述减速齿轮组件设置于所述齿轮支架内，所述移动驱动装置与所述减速齿轮组件的输入端连接，所述输出轴与所述减速齿轮组件的输出端连接；

所述输出轴与所述主动轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能搬运车，其特征在于：

所述减速齿轮组件包括输入齿轮、传动齿轮、输入锥齿轮和输出锥齿轮；

所述输入齿轮与所述移动驱动装置的输出端连接，所述传动齿轮与所述输入齿轮啮合连接，所述输入锥齿轮与所述传动齿轮轴连接，所述输入锥齿轮和所述输出锥齿轮相互垂直啮合连接，所述输出轴与所述输出锥齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能搬运车，其特征在于：还包括导航装置，所述导航装置通过支撑架设置于所述车身本体。

7.根据权利要求1所述的一种智能搬运车，其特征在于：

所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括底板、顶板、两块驱动块和若干铰接臂；

所述第一升降机构包括第一驱动块和第二驱动块，所述第二升降机构包括第三驱动块和第四驱动块；

所述第一驱动块和所述第二驱动块均通过所述铰接臂与所述第一升降机构的底板和顶板铰接连接；

所述第三驱动块和所述第四驱动块均通过所述铰接臂与所述第二升降机构的底板和顶板铰接连接；

所述底板与所述顶板之间设有导柱；

所述驱动杆驱动所述驱动块从而带动所述顶板沿着所述导柱做升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种智能搬运车，其特征在于：

所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；

所述升降驱动装置的本体设置于所述第三驱动块，所述升降驱动装置本体的另一端设置有连接块与所述同步组件连接；

所述驱动杆的两端分别与所述第二驱动块和所述第四驱动块滑动连接，所述驱动杆的两端均设有轴肩，所述驱动杆在往复伸缩运动时通过所述轴肩推动所述第二驱动块或所述第四驱动块。

9.根据权利要求1所述的一种智能搬运车，其特征在于：

所述叉臂升降装置还包括：感应板和感应装置；

所述感应装置包括基座和基座顶部设有的摆杆；

所述摆杆一端与所述基座铰接，其另一端设有滚轮且向伸出；

所述托盘的后端设有缺口，所述感应板的一端铰接于所述缺口的一侧；所述摆杆设有的滚轮支撑于所述感应板的底部。