[发明专利]车辆动态电子围栏的形成方法和车辆停靠方法

说明书

本发明涉及共享技术领域，公开了一种动态电子围栏的形成方法和停靠方法。形成方法包括控制各车辆开启广播模式和扫描模式；筛选相互扫描到的车辆形成第一车辆集；统计每一车辆所扫描到的其他车辆广播的信号强度形成该车辆的扫描信号强度集，统计该扫描信号强度集中信号强度大于等于第一预设阈值的信号数量作为该车辆的第一信号数量；从第一车辆集中筛选出第一信号数量大于等于第二预设阈值的车辆形成第二车辆集；将第二车辆集中车辆作为定位信标形成动态电子围栏。停靠方法包括根据待停靠车辆的扫描结果匹配动态电子围栏；判断匹配到的围栏内被扫描到的信号是否满足条件；控制待停靠车辆执行关锁指令。便于车辆的集中停放且无需设置道钉。

技术领域

本发明涉及共享车辆技术领域，特别是涉及一种车辆动态电子围栏的形成方法和车辆停靠方法。

背景技术

现如今，随处可见、随时可用的共享单车，极大地方便了人们的出行。但与此同时，共享单车的大量投放以及用户的随意停放给共享单车的停放管理和城市的交通秩序带来了一系列问题。

当前的解决方案主要是靠增加运维人力的投入以及电子围栏的使用。主流的电子围栏包括基于GPS的电子围栏和基于蓝牙技术的电子围栏。基于GPS的电子围栏不需要建设辅助措施，但是精度较差，容易出现定位漂移；基于蓝牙技术的电子围栏精度较高，但需要额外建设蓝牙信标等辅助设施。对于蓝牙电子围栏而言，现有的方案主要是在指定停车区域铺设多个蓝牙道钉，形成一个信号覆盖区域，配合实现规范停车，但会增加额外成本，且道钉不易于管理，区域相对固定，灵活性较差。

发明内容

基于此，有必要针对现有的蓝牙电子围栏成本较高、道钉不易管理且灵活性较差的问题，提供一种车辆动态电子围栏的形成方法和车辆停靠方法。

一种车辆动态电子围栏的形成方法，所述车辆包括通信模块，所述通信模块包括广播模式和扫描模式，包括：

控制各所述车辆开启广播模式和扫描模式；

筛选出相互扫描到的车辆，形成第一车辆集；

在所述第一车辆集中，统计每一车辆所扫描到的其他车辆广播的信号强度形成该车辆的扫描信号强度集，统计该扫描信号强度集中信号强度大于等于第一预设阈值的信号数量作为该车辆的第一信号数量；

从所述第一车辆集中筛选出所述第一信号数量大于等于第二预设阈值的车辆，形成第二车辆集；

将所述第二车辆集中的车辆作为定位信标，形成动态电子围栏。

在其中一个实施例中，控制所述车辆开启广播模式和扫描模式的步骤包括：控制各所述车辆对外广播自身车辆身份信息并扫描其他车辆广播出来的车辆身份信息和信号强度。

在其中一个实施例中，在筛选出互相扫描到的车辆，形成第一车辆集的步骤之前还包括：获取各所述车辆的自身车辆身份信息和扫描到的其他车辆广播出来的车辆身份信息和信号强度。

在其中一个实施例中，所述第二预设阈值为≥2的自然数。

一种车辆停靠方法，所述车辆停靠方法基于上述的动态电子围栏的形成方法形成的车辆动态电子围栏，所述车辆包括通信模块，所述通信模块包括广播模式和扫描模式，所述方法包括：

控制待停靠车辆开启扫描模式，所述动态电子围栏内的定位信标均处于广播模式；

根据所述待停靠车辆的扫描结果匹配动态电子围栏；

统计所述待停靠车辆匹配到的所述动态电子围栏内被扫描到的各定位信标的信号强度，判断信号强度大于等于第三预设阈值的定位信标的数量是否大于等于第四预设阈值；

根据判断结果控制所述待停靠车辆允许执行或不允许执行关锁指令。

在其中一个实施例中，根据所述待停靠车辆的扫描结果匹配动态电子围栏的步骤包括：