[发明专利]卫星定位方法和装置

说明书

本公开提出一种卫星定位方法和装置，涉及卫星定位领域。本公开通过接收一种卫星定位系统的定位数据，判断该卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条件，如果符合定位条件，输出该卫星定位系统的定位数据，如果不符合定位条件，切换到另一种卫星定位系统，能够充分利用多种卫星定位系统的定位优势，保障定位性能，并且同一时间接收和处理一种卫星定位系统的定位数据，减少运算量，进而提高定位速度，降低功耗。

技术领域

本公开涉及卫星定位领域，特别涉及一种卫星定位方法和装置。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是全球使用非常泛的卫星定位系统。如果单一的使用GPS进行定位，由于不同国家、地区甚至遮挡物等因素的存在，会影响卫星定位系统的使用和定位的精确度。

为此，在一些相关技术中，同时启用GPS接收机和北斗接收机，然后对同时接收的两种定位数据不断地进行解析和对比，并选取最优的定位数据进行定位。

发明内容

发明人发现，相关技术需要同时对两种定位数据进行接收、解析和对比等处理，运算量较大，导致定位速度较慢，功耗也比较大。

本公开通过接收一种卫星定位系统的定位数据，判断该卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条件，如果符合定位条件，输出该卫星定位系统的定位数据，如果不符合定位条件，切换到另一种卫星定位系统，能够充分利用多种卫星定位系统的定位优势，保障定位性能，并且同一时间接收和处理一种卫星定位系统的定位数据，减少运算量，进而提高定位速度，降低功耗。

本公开的一些实施例提出一种卫星定位方法，包括：

接收第一卫星定位系统的定位数据；

判断第一卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条件；

如果符合定位条件，输出第一卫星定位系统的定位数据；

如果不符合定位条件，切换到第二卫星定位系统。

在一些实施例中，切换到第二卫星定位系统之后还包括：

接收第二卫星定位系统的定位数据；

判断第二卫星定位系统的定位数据是否符合定位条件；

如果符合定位条件，输出第二卫星定位系统的定位数据；

如果不符合定位条件，切换到第一卫星定位系统或第三卫星定位系统。

在一些实施例中，定位条件包括定位数据的有效性条件。

在一些实施例中，定位条件还包括定位数据的差分状态条件、有效卫星数量条件中的一个或多个。

在一些实施例中，判断第一卫星定位系统的定位数据是否符合预设的定位条件包括：

若第一卫星定位系统的定位数据不符合定位数据的有效性条件、定位数据的差分状态条件、有效卫星数量条件中的任一个条件时，判定第一卫星定位系统的定位数据不符合定位条件；

或者，若第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的有效性条件、且符合定位数据的差分状态条件、有效卫星数量条件中的一个或多个条件时，判定第一卫星定位系统的定位数据符合定位条件。

在一些实施例中，第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的有效性条件是第一卫星定位系统的定位数据符合时延条件、载噪比条件中的一个或多个；第一卫星定位系统的定位数据符合定位数据的差分状态条件是第一卫星定位系统的定位数据是差分状态；第一卫星定位系统的定位数据符合有效卫星数量条件是第一卫星定位系统的有效卫星数量大于或等于有效卫星数量阈值。