[发明专利]一种带回转机构的门式起吊装置

权利要求书

1.一种带回转机构的门式起吊装置，包括主梁(1.2)、设置在所述主梁(1.2)一端下表面的刚性支腿(1.3)、设置在所述主梁(1.2)另一端下表面的立柱结构(1.7)及设置在所述主梁(1.2)上表面的起升机构(1.1)；其特征在于：还包括设置在所述刚性支腿(1.3)下方的大车行走机构(1.6)和设置在所述立柱结构(1.7)下方的柔腿下部球铰(1.5)；所述大车行走机构(1.6)包括底部的大车轮组(3.4)、与所述大车轮组(3.4)相铰接的大车摆架(3.3)及与所述大车摆架(3.3)转动连接的大车铰座(3.2)，且所述刚性支腿(1.3)的刚腿侧下横梁(3.1)与所述大车铰座(3.2)固定连接。

2.根据权利要求1所述带回转机构的门式起吊装置，其特征在于：所述柔腿下部球铰(1.5)包括底部的球铰凹头(2.5)、与球铰凹头(2.5)相配合的球铰凸头(2.2)、与球铰凸头(2.2)为一体的柔腿球铰法兰(2.1)及套置在球铰凸头(2.2)上部的球铰端盖(2.3)，紧定螺钉(2.4)穿过球铰端盖(2.3)和球铰凹头(2.5)将球铰凸头(2.2)和球铰凹头(2.5)限位。

3.根据权利要求1所述带回转机构的门式起吊装置，其特征在于：所述主梁(1.2)的上横梁(1.4)且位于立柱结构(1.7)一端的位置处设置有支腿横梁摆架(4.1)，所述立柱结构(1.7)的顶端设置有立柱上部摆架(4.2)，所述支腿横梁摆架(4.1)与所述立柱上部摆架(4.2)通过销轴铰接。

4.根据权利要求1所述带回转机构的门式起吊装置，其特征在于：所述刚性支腿(1.3)上安装有电气系统(1.8)。