[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶，所述内桶的底壁设置排水口，其特征在于，还包括排水装置，所述的排水装置包括安装在内桶的底部的密封滑块及驱动机构，所述的驱动机构包括动力部件和传动部件，动力部件通过传动部件带动密封滑块横向往复运动以开启/关闭排水口。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述的动力部件包括排水电机，所述的传动部件为传动杆，所述排水电机的电机轴沿所述内桶的轴向设置，所述传动杆的一端固定连接所述排水电机的电机轴，另一端可转动的连接所述的密封滑块，所述的排水电机双向转动，带动密封滑块横向往复运动以开启/关闭排水口。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的底部设置用于限定密封滑块的横向往复运动轨迹的弧形滑槽，所述的弧形滑槽所在的圆周与所述排水电机的输出轴的圆周同心设置。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的底部安装内桶法兰，所述的内桶法兰上设置用于安装所述排水电机的电机安装部，所述的弧形滑槽设置在所述的内桶法兰上且对应排水口设置。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置，所述的动力部件包括供电装置，所述的供电装置包括固定设置在内桶的底部的固定触头及设置在集水装置上可轴向往复运动的移动触头，所述固定触头与所述排水电机电连接，所述移动触头与洗衣机的电源电连接，所述的移动触头轴向运动至与所述固定触头接触为排水电机供电；

优选地，所述集水装置上安装用于驱动所述移动触头轴向运动的触头驱动电机。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的洗衣机，其特征在于，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置，所述的集水装置上设置锁止装置，所述锁止装置将所述内桶锁止，密封滑块横向运动开启所述排水口。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述的锁定装置包括锁止杆及锁止电机，所述的锁止电机安装在所述集水装置的底部外壁，所述的锁止杆与所述锁止电机的驱动端连接，所述内桶的底部设置锁止孔，所述的锁止电机带动所述锁止杆沿内桶的轴向往复运动，锁止杆插入所述锁止孔，内桶锁定，锁止杆退出所述锁止孔，内桶自由转动。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的底部安装内桶法兰，所述内桶法兰的中部具有凸出部，所述的凸出部与内桶的底部外壁贴合，凸出部的外周与内桶的底壁之间具有一定间隔，所述的密封滑块安装在内桶法兰上且位于凸出部的外周，所述的锁止孔设置在所述内桶法兰上且位于凸出部的外周。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行洗涤或者漂洗过程，控制动力部件正向转动，通过传动部件带动密封滑块处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭，内桶内独立盛放洗涤水；

洗衣机执行排水过程，控制动力部件反向转动，通过传动部件带动密封滑块至打开排水口的位置，保持排水口打开，直至排水完成。

10.根据权利要求9所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行洗涤或者漂洗过程，控制触头驱动电机带动移动触头轴向运动与所述固定触头分离，排水电机断电，封堵组件处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭，内桶内独立盛放洗涤水；

洗衣机执行排水过程，控制触头驱动电机带动移动触头轴向运动与所述固定触头接触，排水电机通电，控制排水电机反向转动，排水电机通过传动部件带动密封滑块至打开排水口的位置，保持排水口打开，直至排水完成，控制排水电机正向转动，排水电机通过传动部件带动密封滑块处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭。