[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶；所述内桶的底部设置排水口和排水装置，所述的排水装置包括安装在内桶的底部可横向往复运动以开启/关闭排水口的封堵组件及拉动所述封堵组件横向运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述的驱动组件包括转动件及连接件，所述的转动件可转动的安装在内桶的底部，所述连接件的一端与转动件连接，另一端与封堵组件连接，所述的转动件双向转动收/放连接件，带动封堵组件横向往复运动；

优选地，所述的转动件为转轮，所述的连接件为柔性连接绳索。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置及安装在集水装置上的减速离合装置，减速离合装置包括波轮轴，所述的转动件为套设在波轮轴的棘轮转轮，所述的驱动组件还包括棘爪及安装在集水装置的牵引电机，牵引电机拉动所述棘爪与棘轮转轮分离，棘轮转轮与波轮轴抱合随之同步转动；牵引电机松开所述棘爪，棘爪与棘轮转轮配合拨动棘轮转轮与波轮轴分离。

4.根据权利要求1项所述的洗衣机，其特征在于，所述的封堵组件包括密封槽体和密封滑块，所述的密封槽体安装在内桶的底部外壁上，密封槽体内具有与内桶的排水口相通的密封滑槽；所述的密封滑块可横向往复滑动的设置在密封滑槽内，以打开/关闭所述排水口；

优选地，所述的密封滑块上设置用于连接所述连接件的连接柱，所述的密封槽体上开设与所述密封滑槽相通的避让通道，所述的连接柱随着密封滑块在所述避让通道内横向往复滑动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述的密封槽体包括与排水口相通的槽体出口，所述的密封滑槽与所述槽体出口相通，所述的密封滑块可沿密封滑槽横向滑动至所述槽体出口内以密封所述排水口。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述的封堵组件包括弹性件，所述的弹性件的两端分别止抵在密封滑槽和密封滑块上，所述的弹性件处于弹性形变状态以止抵所述密封滑块处于槽体出口内以保持排水口的常闭状态；

优选地，述密封滑槽的一端与所述槽体出口相通，另一端敞口设置，所述的密封滑槽的敞口上安装槽盖体，所述弹性件的两端分别止抵在槽盖体和密封滑块上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的洗衣机，其特征在于，用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置，所述的集水装置上设置锁止装置，所述锁止装置将所述内桶锁止，封堵组件横向运动开启所述排水口；

优选地，所述的锁定装置包括锁止杆及锁止电机，所述的锁止电机安装在所述集水装置的底部外壁，所述的锁止杆与所述锁止电机的驱动端连接，所述内桶的底部设置锁止孔，所述的锁止电机带动所述锁止杆沿内桶的轴向往复运动，锁止杆插入所述锁止孔，内桶锁定，锁止杆退出所述锁止孔，内桶自由转动。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的底部安装内桶法兰，所述内桶法兰的中部具有凸出部，所述的凸出部与内桶的底部外壁贴合，凸出部的外周与内桶的底壁之间具有一定间隔，所述的封堵组件安装在内桶的底部且位于所述间隔内，所述的锁止孔设置在所述内桶法兰上；

优选地，所述的内桶法兰上对应避让通道设置法兰滑道，所述连接柱的一端连接密封滑块，另一端穿过避让通道、法兰滑道伸出至内桶法兰底部。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行洗涤或者漂洗过程，控制封堵组件处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭，内桶内独立盛放洗涤水；

洗衣机执行排水过程，控制封堵组件运动至打开排水口的位置，保持排水口打开，直至排水完成。

10.根据权利要求9所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行洗涤或者漂洗过程，控制牵引电机松开所述棘爪，棘爪与棘轮转轮配合拨动棘轮转轮与输入轴/波轮轴分离，封堵组件处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭，内桶内独立盛放洗涤水；

洗衣机执行排水过程，控制牵引电机拉动所述棘爪与棘轮转轮分离，控制减速离合装置的输入轴/波轮轴转动，棘轮转轮与输入轴/波轮轴抱合随之同步转动，棘轮转轮转动收缠连接件，带动封堵组件横向运动至打开排水口的位置，控制减速离合装置的输入轴/波轮轴保持不动，排水口保持打开，直至排水完成。