[发明专利]一种全自动的门板组装机

权利要求书

1.一种全自动的门板组装机，包括芯板吊装机构，所述芯板吊装机构设有第一横梁、第二横梁、第三横梁和升降抓取组件，所述升降抓取组件设有抓取吸盘和升降臂，所述第三横梁两端分别与所述第一横梁以及第二横梁滑动连接，所述第一横梁与第二横梁互相平行且固定设置在第二输送带上方，所述抓取吸盘设置在所述升降臂底端，其特征在于：还包括底座，第一装配段，第二装配段，第三装配段，控制后台；

所述芯板吊装机构设于所述第二装配段，所述第二输送带设于所述第二装配段，所述第二装配段还设有芯板存放区；所述升降抓取组件还设有升降电机，所述升降臂通过所述升降电机与所述第三横梁升降连接；

所述底座上按顺序依次设置有第一装配段，第二装配段，第三装配段；

所述控制后台分别与所述第一装配段，所述第二装配段，所述第三装配段信号连接；

所述第一装配段包括第一输送组件、第一升降安放组件、多个横板定位存放组件；

所述第一输送组件包含第一输送带，所述第一升降安放组件包含承接梁和升降机构，所述承接梁通过所述升降机构设置在所述底座上；

所述底座上设有第一导轨，所述横板定位存放组件通过所述第一导轨设置在所述底座上；

所述横板定位存放组件设有支撑座，侧挡板，侧靠挡，靠挡座，横挡板，横动电机；所述支撑座滑动设置在所述第一导轨上，所述侧挡板设置在所述支撑座上，所述侧靠挡依靠所述靠挡座设置在所述侧挡板上；所述横挡板依靠所述横动电机设置在所述支撑座上，所述横挡板依靠横动电机在与所述第一导轨垂直方向水平移动；

所述第三装配段设有第三输送带，第一立边下料组件，第二立边下料组件，组装夹紧组件；

所述第一立边下料组件和所述第二立边下料组件呈轴对称设置在所述第三输送带两侧；所述组装夹紧组件设有第一夹紧机构、第二夹紧机构、垂直夹紧机构；所述第一夹紧机构沿所述第三输送带输送方向设置，所述第二夹紧机构在水平方向上垂直于所述第三输送带输送方向设置，所述垂直夹紧机构垂直于水平面设置。

2.如权利要求1所述的全自动的门板组装机，其特征在于，所述底座上设有互相平行的第一型材和第二型材，所述第一型材与第二型材根据一对称轴呈轴对称设置；所述第一装配段，第二装配段以及第三装配段都根据所述对称轴分为第一侧部与第二侧部，所述第一侧部设置在所述第一型材上，所述第二侧部设置在所述第二型材上；所述第一侧部与所述第二侧部根据所述对称轴呈轴对称设置。

3.如权利要求2所述的全自动的门板组装机，其特征在于，所述底座上设有型材导轨，所述第一型材与所述型材导轨在水平方向上相互垂直；所述第一型材以及第二型材通过所述型材导轨滑动设置在所述底座上。

4.如权利要求1所述的全自动的门板组装机，其特征在于，所述横板定位存放组件在所述支撑座上设有滑动电机。

5.如权利要求1所述的全自动的门板组装机，其特征在于，所述靠挡座垂直于所述侧挡板，所述侧靠挡滑动设置在所述靠挡座上，并与所述侧挡板平行；所述侧靠挡设有用于与所述靠挡座固定连接的固定装置。

6.如权利要求1所述的全自动的门板组装机，其特征在于，所述承接梁上方设有软质垫板。

7.如权利要求1所述的全自动的门板组装机，其特征在于，所述第二装配段的芯板吊装机构，在所述第三横梁上设有芯板定位导轨，在所述第三横梁上设有多个升降抓取组件；所述升降抓取组件设有水平移动电机；所述升降抓取组件通过所述水平移动电机在所述第三横梁上沿所述芯板定位导轨水平移动。

8.如权利要求1所述的全自动的门板组装机，其特征在于，所述第一立边下料组件还设有第一涂胶装置；所述第二立边下料组件还设有第二涂胶装置。