[发明专利]一种袋中袋包装系统及包装工艺

说明书

本发明公开了一种袋中袋包装系统及包装工艺，其中包装系统，包括工位输送机、封口机和若干台小袋包装机；每个小袋包装机的出口处均设有传输机构，每个传输机构的出口处均设有理袋机构；每个理袋机构上均设有用于将整理后的小袋推入工位输送机上的第一推送机构。本发明设置了传输机构、理袋机构、第一推送机构和二推送机构实现了小袋包装机自动理袋，多台包装机串联，自动切换规格，自动组袋的过程，自动进入大袋包装机，实现大袋的装袋、封口等一些列功能，解决了减少劳动力5‑10人，有效的保证了产品质量，减少物料来回倒腾，减小劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，尤其是涉及一种袋中袋包装系统及包装工艺。

背景技术

目前食品客户群体急需要一种小袋包装机出来之后代替人工理袋、装袋封口的流水线，现在他们每台机器配1人、理袋装袋需要5-10人，大量的劳动力投入、成本大、效率低、质量无法保障，也尝试很多种形式的替代人工方案，比如采用并联机器人的形式，但由于袋子内物料不均匀，导致高速吸取袋子过程吸力不稳定，甩掉等，只能降速，这样就带来了投入非常大，同时还不能联机生产，物料还需周转，因为场地有限，急需一种能减少投入、替代人工、占地小的袋中袋包装系统及包装工艺。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种袋中袋包装系统及包装工艺。

实现本发明目的的技术方案是：一种袋中袋包装系统，包括工位输送机、封口机和若干台小袋包装机；每个小袋包装机的出口处均设有传输机构，每个传输机构的出口处均设有理袋机构；每个理袋机构上均设有用于将整理后的小袋推入工位输送机上的第一推送机构；所述工位输送机上设有用于将每个理袋机构上的第一推送机构送来的袋子推入封口机上的第二推送机构。

所述理袋机构包括第一同步带和设于第一同步带一侧的第二同步带；所述第一同步带和第二同步带上均设有一组弹夹。

所述第一推送机构包括设于第二同步带与工位输送机之间的整袋轨道槽和设于活动设于理袋机构上方的推袋组件；所述整袋轨道槽内部设有若干挡板，相邻的两个挡板与整袋轨道槽底面之间形成袋子输送通道，袋子输送通道的数量与一组弹夹的数量保持一致，并且每个袋子输送通道的进口宽度向出口逐渐递减；所述推袋组件用于将每个弹夹内的袋子从对应的袋子输送通道中推出至工位输送机上。

所述推袋组件包括安装座、均布在安装座底部的若干推杆以及驱动安装座运动的安装座驱动装置；所述推杆与安装座铰接；所述推杆的数量与袋子输送通道的数量保持一致。

所述工位输送机上设有接袋仓；所述接袋仓的宽度可调。

所述工位输送机包括第三同步带设于第三同步带一侧的第四同步带；所述第三同步带上均布有第一仓板；所述第四同步带上均布有第二仓板；所述接袋仓由相邻的第一仓板和第二仓板组成。

所述封口机包括封口机本体和设于封口机本体一侧的接袋输送线；所述第二推送机构用于将工位输送机上的袋子推入接袋输送线上；所述接袋输送线上设有用于将接袋输送线上的袋子推入封口机上的大袋内的第三推送机构。

一种袋中袋包装工艺，包括以下步骤：

S1：由若干个小袋包装机将包装完成后的小袋运出至每个小袋包装机出口处的传输机构上；

S2：每个传输机构将各自上的小袋送入与其对应的理袋机构上进行理袋；

S3：每个理袋机构上的第一推送机构将其理好的袋子推入工位输送机上；

S4：由第二推送机构将工位输送机上的袋子推入接袋输送线上；

S5：由第三推送机构将接袋输送线上的袋子推入封口机上的大袋中；

S6：由封口机进行封口；

S7：重复S1-S6至包装完成。