[发明专利]一种扔杂物识别算法、系统、服务器及介质

权利要求书

1.一种扔杂物识别算法，其特征在于，包括：

获取视频流输入的数据帧，基于多高斯模型进行背景建模，在第一预设时间内获取背景图像BG；

基于前景图像FG和所述背景图像BG做背景差得到第一纹理差异图像diff1；

对所述第一纹理差异图像diff1基于第一阈值进行二值化处理得到二值图，并对所述二值图进行轮廓检测，得到预选项杂物区域，并记录预选项杂物区域轮廓及对应图像；

获取所述预选项杂物区域的对应图像和第二预设时间内的新的背景图像做背景差计算得到第二纹理差异图像diff2，判断所述第二纹理差异图像diff2是否小于第二阈值；

若小于第二阈值，则认定为杂物，保留视频片段，输出提示信息至终端。

2.如权利要求1所述的扔杂物识别算法，其特征在于，基于前景图像FG和所述背景图像BG做背景差得到第一纹理差异图像diff1，具体包括：

获取当前为彩色图像的帧转化为灰度图，得到前景图像FG；

获取前景图像FG和背景图像BG做差的绝对值的矩阵运算得到第一纹理差异图像diff1。

3.如权利要求1所述的扔杂物识别算法，其特征在于，对所述第一纹理差异图像diff1基于第一阈值进行二值化处理得到二值图，并对所述二值图进行轮廓检测，得到预选项杂物区域，并记录预选项杂物区域轮廓及对应图像，具体包括：

获取第一纹理差异图像diff1中大于第一阈值的像素设置为255，小于或等于第一阈值的像素设置为0，得到二值图；

获取二值图的轮廓区域面积，判断是否小于第三阈值；

若是，则得到预选项杂物区域；

若否，则获取做背景差的第一次数。

4.如权利要求3所述的扔杂物识别算法，其特征在于，获取做背景差的第一次数之后，所述算法还包括：

判断做背景差的第一次数是否超过预设次数；

若超过，则认定不是杂物；

若未超过，则继续二值化第一纹理差异图像diff1得到二值图。

5.如权利要求1所述的扔杂物识别算法，其特征在于，获取视频流输入的数据帧，基于多高斯模型进行背景建模，在第一预设时间内获取背景图像BG之后，所述算法还包括：

判断所述数据帧是否为空；

若是，则控制结束对应进程；

若否，则基于前景图像FG和所述背景图像BG做背景差得到第一纹理差异图像diff1。

6.如权利要求1所述的扔杂物识别算法，其特征在于，获取所述预选项杂物区域的对应图像和第二预设时间内的新的背景图像做背景差计算得到第二纹理差异图像diff2，判断所述第二纹理差异图像diff2是否小于第二阈值，具体还包括：

若大于或等于第二阈值，则获取做背景差的第二次数，判断第二次数是否超过预设次数；

若超过，则认定不是杂物；

若未超过，则继续二值化第一纹理差异图像diff1得到二值图。

7.一种扔杂物识别系统，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至6中任一项权利要求的所述扔杂物识别算法的模块。

8.一种服务器，其特征在于，包括处理器、通信接口和存储器，所述处理器、所述通信接口和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至6任一项所述的扔杂物识别算法。

9.一种介质，其特征在于，所述介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的扔杂物识别算法。