[发明专利]一种偏摆镜柔性臂保护装置有效

专利信息
申请号: 202010051843.X 申请日: 2020-01-17
公开(公告)号: CN111232429B 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 杨飞;岳洪浩;马超;高蓓;施维慰;贾志昂;刘宏宇 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B65D61/00 分类号: B65D61/00;B65D85/38
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 王海婷
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 偏摆镜 柔性 保护装置
【权利要求书】:

1.一种偏摆镜柔性臂保护装置,其特征在于:包括固定在平台(1)下表面的非自锁螺母(10)、非自锁螺纹轴套(3)、固定在柔性臂(12)中部的弹簧限位座(7)、设置在弹簧限位座(7)上的压缩弹簧(4)、基座(5)和定位销(6),

所述的非自锁螺纹轴套(3)的底端设置在基座(5)内,非自锁螺纹轴套(3)顶端设有与非自锁螺母(10)配合的螺纹段,所述的基座(5)固定在底座(11)上,所述的定位销(6)自基座(5)的外壁水平穿入基座(5)内,限位在非自锁螺纹轴套(3)的底端面;

所述的柔性臂(12)的底端固定在底座(11)上,柔性臂(12)的顶端依次穿过非自锁螺纹轴套(3)和非自锁螺母(10)后抵在平台(1)的下表面,在所述的非自锁螺纹轴套(3)的中上部套设一下半筒(8),在所述的非自锁螺纹轴套(3)的上部套设一上半筒(9),所述的上半筒(9)与非自锁螺纹轴套(3)的外壁滑动连接,下半筒(8)和上半筒(9)的外壁上均设有螺纹段,所述的下半筒(8)上的螺纹段和上半筒(9)上的螺纹段与一自锁螺母(2)配合,旋转自锁螺母(2)时,上半筒(9)与下半筒(8)的移动方向相反;

所述的压缩弹簧(4)一端固定在弹簧限位座(7)上,一端为自由端,所述的压缩弹簧(4)设置在非自锁螺纹轴套(3)内,通过非自锁螺纹轴套(3)的向上或向下移动,使压缩弹簧(4)压缩或释放;

在平台(1)的下表面与上半筒(9)对应位置处设有锁紧卡口(13),旋转自锁螺母(2)时,带动上半筒(9)沿非自锁螺纹轴套(3)的外壁上下移动,使上半筒(9)进入或退出锁紧卡口(13),从而锁紧或释放平台(1)。

2.根据权利要求1所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置,其特征在于:在自锁螺母(2)内侧壁设置上螺纹段和下螺纹段,且上螺纹段与下螺纹段旋向相反设置,所述下半筒(8)与下螺纹段配合,所述上半筒(9)与上螺纹段配合。

3.根据权利要求2所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置,其特征在于:在所述自锁螺母(2)内侧壁的上螺纹段和下螺纹段之间位置处设有隔断槽(14)。

4.根据权利要求1所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置,其特征在于:在非自锁螺纹轴套(3)的外侧壁上设有限位台阶(15),所述限位台阶(15)设置在非自锁螺纹轴套(3)的中下部,相应的,在基座(5)内设有与限位台阶配合的限位平台(16)。

5.根据权利要求1所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置,其特征在于:在所述非自锁螺纹轴套(3)的底端设有向非自锁螺纹轴套(3)内部延伸的支撑限位沿(17)。

6.根据权利要求1所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置,其特征在于:在所述非自锁螺纹轴套(3)的上半部设有支撑下半筒(8)底端面的支撑台阶(18)。

7.根据权利要求1所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置,其特征在于:所述上半筒(9)与非自锁螺纹轴套(3)的外侧壁通过一字键滑动连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置,其特征在于:所述弹簧限位座(7)包括一体成型的限位环形板和安装套,所述限位环形板固定在安装套的顶端,所述安装套固定在柔性臂(12)上,所述压缩弹簧(4)套设在安装套上,且压缩弹簧(4)的一端固定在限位环形板上。

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