[发明专利]一种角位移测量装置、电梯滑移检测方法及系统

权利要求书

1.一种角位移测量装置，其特征在于，包括：测速轮、光电编码器、固定装置、联轴器；

所述测速轮与所述光电编码器通过所述联轴器连接，所述测速轮与待测物接触，所述待测物转动带动所述测速轮转动，以带动所述光电编码器的轴转动，所述光电编码器获取所述待测物的角位移；

所述固定装置用于固定所述测速轮与所述光电编码器。

2.根据权利要求1所述的一种角位移测量装置，其特征在于，所述固定装置包括：第一固定架、第二固定架、固定单元、支撑杆和底座；

所述测速轮通过所述固定单元固定在所述第一固定架上；

所述第二固定架与所述第一固定架连接，且还与所述光电编码器连接；

所述支撑杆的一端与所述第一固定架连接，所述支撑杆的另一端与所述底座连接。

3.根据权利要求2所述的一种角位移测量装置，其特征在于，所述固定单元包括：第一固定片、第二固定片、第一轴承和第二轴承；

所述测速轮的一端输出轴穿过所述第一轴承的内圈通过所述联轴器与所述光电编码器的轴连接，所述测速轮的另一端输出轴穿过所述第二轴承的内圈；

所述第一固定片将所述第一轴承包裹并与所述第一固定架连接，所述第二固定片将所述第二轴承包裹并与所述第一固定架连接，以使所述测速轮自由旋转。

4.根据权利要求2所述的一种角位移测量装置，其特征在于，所述支撑杆为万向机械臂，用于调节所述第一固定架的方向及角度。

5.根据权利要求2所述的一种角位移测量装置，其特征在于，所述底座为磁性底座。

6.根据权利要求2所述的一种角位移测量装置，其特征在于，所述固定装置还包括：

微调器，设置在所述支撑杆的一端与所述第一固定架之间，用于调节所述第一固定架的方向及角度。

7.一种电梯滑移检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过测量得到曳引轮的半径及减速器的半径；

通过两个权利要求1-6任意一项所述的角位移测量装置分别测量设定时间内曳引轮的角位移和减速器的角位移；

根据所述曳引轮的半径、角位移和所述减速器的半径、角位移，得到曳引轮与钢丝绳之间的相对位移量。

8.根据权利要求7所述的一种电梯滑移检测方法，其特征在于，所述得到曳引轮与钢丝绳之间的相对位移量，具体公式为：

L＝α₁*r₁-α₂*r₂；

式中：L为相对位移量，α₁为曳引轮角位移，α₂为减速器角位移，r₁为曳引轮的半径，r₂为减速器的半径。

9.一种电梯滑移检测系统，其特征在于，包括：

半径测量模块，用于测量曳引轮的半径和减速器的半径；

将两个权利要求1-6任意一项所述的角位移测量装置分别定义为第一角位移测量装置和第二角位移测量装置，所述第一角位移测量装置用于测量设定时间内曳引轮的角位移，所述第二角位移测量装置用于测量设定时间内减速器的角位移；

信号处理模块，分别与所述半径测量模块、所述第一角位移测量装置和所述第二角位移测量装置连接，用于根据所述曳引轮的半径、角位移和所述减速器的半径、角位移，得到曳引轮与钢丝绳之间的相对位移量。

10.根据权利要求9所述的一种电梯滑移检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示模块，与所述信号处理模块连接，用于显示所述所述曳引轮的半径、角位移、所述减速器的半径、角位移和所述相对位移量。