[发明专利]顶升移载机构

说明书

本发明公开了一种顶升移载机构，包括底板、顶升气缸、电机组件以及传输机构；底板上穿设有导柱，顶升气缸穿设于底板中心部位，上端固定于电机组件底部；传输机构与电机联动，包括并列的两条皮带传送机构；顶升气缸上升后，将电机组件和传输机构整体往上顶起至与待运输物料高度，电机组件带动皮带传送机构传动，再带动物料输送移动。本发明取消外力推动或夹爪取放物料，采用调速电机做滚动移载，兼容多种型号的产品；顶升气缸的上升和下降，使物料能够分离；调速电机的调速方便控制物料移载的速度，能使物料平稳的输送移动；圆皮带托住物料，利用摩擦力传送物料，同时圆皮带富有弹性，方便安装以及更换；零部件更换维护方便，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及锂电池生产工装领域，特别涉及一种顶升移载机构。

背景技术

在自动化锂电池生产装配线中，物料的传输是很常见的操作流程，在目前的车间生产过程中，通常是采用气缸推动物料或者是夹爪结构去进行物料的抓取，移动运输再放置到合适的位置，上述两种结构都存在安装零件多，动作繁琐，耗费时间长，且外力移载容易损伤物料的缺点。尤其是应对不同形状的物料时，如果用夹爪结构去进行抓取放置，对于夹爪的结构还需要进行相应的适应性调整，很难适用于多规格的物料的传输，降低生产效率。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种顶升移载机构，取消了外力推动或夹爪取放物料，提高物料传输的便捷性，且配件简单价廉，应对不同规格的物料也便于更换和安装适应，可以适应多规格的物料传输。

技术方案：本发明提供了一种顶升移载机构，包括底板、顶升气缸、电机组件以及传输机构；所述底板四个顶点处均穿设有导柱；所述顶升气缸穿设于底板中心部位，上端固定于电机组件底部；所述传输机构设于电机组件上方且与电机联动，包括并列平行设置的两条皮带传送机构；

所述顶升气缸上升后，将电机组件和传输机构整体往上顶起至与待运输物料高度，电机组件带动皮带传送机构传动，皮带传送机构带动物料输送移动。

更进一步的，所述顶升气缸包括设于底板下方的缸体以及底板上方的缸轴；所述顶升气缸顶部的缸轴通过浮动接头固定于电机组件下方。

更进一步的，所述电机组件包括电机、电机安装底板以及电机安装侧板；所述电机安装底板活动置于四个导柱的顶部，所述电机底部固定于电机安装底板上，侧部固定安装与电机安装侧板上。

更进一步的，所述电机为调速电机。

更进一步的，所述皮带传送机构上包括主动轮、传动轮以及传绕在主动轮和传动轮上的圆皮带；两个皮带传送机构上的主动轮之间通过主动轴连接，从动轮连接在从动轴上；主动轴上设有与电机组件联动的联动部件。

更进一步的，所述皮带传送机构内侧均设有支撑块。

更进一步的，所述皮带传送机构上的圆皮带宽度可调节。

更进一步的，所述四个导柱下方均设有安装孔。

更进一步的，所述底板两侧还设有侧板，所述侧板倒L型结构且设有安装孔。

有益效果：本发明具有以下优点：1)取消外力推动或夹爪取放物料，采用调速电机做滚动移载，可兼容多种型号的产品；另外顶升气缸上升和下降，使物料能够分离；调速电机可以调速，方便控制物料移载的速度，能够使物料平稳的输送移动；圆皮带托住物料，利用摩擦力传送物料，同时圆皮带富有弹性，方便安装以及更换。2)零部件更换维护方便，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明顶升移载机构的结构示意图；

图2为本发明顶升移载机构的左视结构示意图；

图3为本发明顶升移载机构的主视结构示意图；

图4为本发明顶升移载机构的俯视结构示意图。