[发明专利]一种基于AI人工智能的物件存取设备

权利要求书

1.一种基于AI人工智能的物件存取设备，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内侧设置有第一存取箱(3)，所述固定架(1)的内侧位于第一存取箱(3)的正上方位置处设置有第二存取箱(4)，所述固定架(1)的上端两侧均固定设置有轴承座(2)，所述轴承座(2)的一端转动连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的一端固定设置有从动链轮(7)，所述固定架(1)的底端两侧均固定安装有升降电机(12)，所述升降电机(12)的输出端固定设置有传动轴(121)，所述传动轴(121)的一端固定设置有主动链轮(122)，所述从动链轮(7)与主动链轮(122)之间啮合连接有升降链条(8)，所述第一存取箱(3)与第二存取箱(4)的内部均设置有承载座(18)，所述承载座(18)的上端固定设置有重力传感器(16)，所述重力传感器(16)的受力端固定设置有载物板(17)，所述第一存取箱(3)的底侧固定设置有第一位移传感器(301)，所述第二存取箱(4)的底侧固定设置有第二位移传感器(401)，所述固定架(1)的底端固定设置有固定滑轨(10)，所述固定滑轨(10)的内侧一端固定安装有移动电机(9)，所述固定架(1)的前侧固定设置有控制面板(13)，所述控制面板(13)的内部固定设置有控制处理器(131)，所述控制面板(13)的侧面固定设置有物件扫描器(14)，所述固定架(1)的前侧靠近控制面板(13)的一侧位置处固定设置有报警器(15)，所述第一存取箱(3)与第二存取箱(4)的内侧表面位置处均开设有限位滑槽(26)，所述限位滑槽(26)的内侧底端设置有缓冲弹簧(27)，所述承载座(18)的两端均固定设置有限位滑块(29)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述第一位移传感器(301)、第二位移传感器(401)、物件扫描器(14)和重力传感器(16)的输出端均与控制处理器(131)的输入端电性连接，所述控制处理器(131)的信号输出端与移动电机(9)、升降电机(12)和报警器(15)的输入端均电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述载物板(17)的上端表面间隔固定设置有分类隔板(5)，所述升降链条(8)的侧面位置处固定设置有连接块(19)，所述连接块(19)的一端与第二存取箱(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述固定架(1)的内部位置处对称固定设置有两个导向杆(25)，所述第二存取箱(4)的两端均固定设置有导向块(23)，所述导向块(23)的表面位置处开设有导向孔(24)，所述导向孔(24)的孔径尺寸与导向杆(25)的杆径尺寸相适配，所述导向杆(25)通过导向孔(24)活动贯穿于导向块(23)。

5.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述限位滑块(29)与限位滑槽(26)滑动连接，所述缓冲弹簧(27)的上端与限位滑块(29)固定连接，所述限位滑块(29)与限位滑槽(26)之间固定连接有伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)活动套接于缓冲弹簧(27)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述第一存取箱(3)的底侧两端均固定设置有移动滑块(20)，所述固定滑轨(10)的上端表面位置处开设有移动滑槽(11)，所述移动滑块(20)与移动滑槽(11)滑动连接，所述移动滑槽(11)与升降电机(12)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述移动电机(9)的输出端固定设置有传动螺杆(901)，所述固定滑轨(10)的内侧远离移动电机(9)的一端位置处固定设置有连接座(30)，所述第一存取箱(3)的底端中间位置处固定设置有传动块(31)，所述传动块(31)的表面开设有传动螺孔(32)，所述传动螺杆(901)通过传动螺孔(32)贯穿于传动块(31)，所述传动螺杆(901)与传动块(31)螺纹连接，所述传动螺杆(901)的一端与连接座(30)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能的物件存取设备，其特征在于：所述固定架(1)的底侧四端位置处均固定设置有固定块(21)，所述固定块(21)的表面位置处开设有地钉孔(22)。