[发明专利]一种自带主动轮提升装置的全向AGV

权利要求书

1.一种自带主动轮提升装置的全向AGV，包括车体和与车体相连的底盘，所述底盘底部设置有万向轮，其特征是，所述底盘上设置有主动轮模块，所述主动轮模块具有主动轮，所述主动轮模块通过连接板（连接有提升装置，所述提升装置包括一组第一螺旋副，所述第一螺旋副包括螺纹连接的第一组件和第二组件，所述第一组件与连接板相连，所述第二组件包括一组第二螺旋副。

2.根据权利要求1所述的一种自带主动轮提升装置的全向AGV，其特征是，所述第一组件与第二组件垂直连接，第一组件垂直所述底盘并位于底盘的中心轴处。

3.根据权利要求2所述的一种自带主动轮提升装置的全向AGV，其特征是，所述第二螺旋副包括与第一组件相连的涡轮和与涡轮相连的蜗杆，所述蜗杆水平设置，并延伸至车体的一侧面。

4.根据权利要求3所述的一种自带主动轮提升装置的全向AGV，其特征是，所述蜗杆的传动轴外套接有一把手；所述把手内壁上设置有凸缘，所述传动轴上设置有凸缘对应的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种自带主动轮提升装置的全向AGV，其特征是，所述把手上设置有第一限位件，所述传动轴上设置有与第一限位件配合的第二限位件。

6.根据权利要求5所述的一种自带主动轮提升装置的全向AGV，其特征是，所述第一限位件为柱塞，第二限位件为台阶。

7.根据权利要求1所述的一种自带主动轮提升装置的全向AGV，其特征是，所述底盘上设置有第一导向柱。

8.根据权利要求1所述的一种自带主动轮提升装置的全向AGV，其特征是，所述主动轮模块处设置有减震机构，所述减震机构包括与连接板相连的弹性体支架，弹性体支架上设置有弹性体导向柱，所述弹性体导向柱上套设有弹性体；所述主动轮模块还包括驱动装置支架，所述驱动装置支架连接所述弹性体。

9.根据权利要求8所述的一种自带主动轮提升装置的全向AGV，其特征是，所述驱动装置支架上设置有驱动装置，所述驱动装置连接有第一直线轴承，所述第一直线轴承处设置有第二导向柱，所述支架上还设置有第三导向柱，所述连接板上设置有第三导向柱对应的第二直线轴承。

10.根据权利要求8所述的一种自带主动轮提升装置的全向AGV，其特征是，所述弹性体一端连接有弹性体压块，弹性体压块套设在所述弹性体导向柱上。