[发明专利]一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法在审
申请号: | 202010052118.4 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111220951A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 田黎育;孙宝鹏;刘勇 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S7/28 | 分类号: | G01S7/28;G01S13/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 互补 抑制 目标 检测 方法 | ||
1.一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1、雷达发射机分时交替发射互补码,即分时发射原码序列和补码序列,具体为:
雷达发射机分时交替发射原码序列和补码序列,先发射一个相位信息为Ф的原码序列,接着发射其补码序列,依次交替发射;
其中,雷达发射的原码序列与补码序列总共为m个;
步骤2、雷达接收机接收雷达发射机发射的原码序列以及补码序列,并经ADC采样得到回波矩阵,再经DDC操作,生成接收原码矩阵和接收补码矩阵;
步骤3、分别将步骤2生成的接收原码矩阵和接收补码矩阵做MTD,即分别对接收原码矩阵和接收补码矩阵的相同距离单元做FFT,将回波积累到各个多普勒通道上,输出接收回波原码矩阵和接收回波补码矩阵FFT后的原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n);
步骤4、对步骤3输出的原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n)进行速度多普勒补偿,具体为:对各个距离单元进行相位校正,以补偿多普勒频移,即对原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n)所有元素乘以多普勒补偿因子,输出补偿后的奇数行子矩阵S3(n)和偶数行子矩阵S4(n);
其中,多普勒补偿因子为exp([-2*pi*Fx/(Fs*MTD点数*2)]
*(l-1)*(k-1)*i);
Fs为DDC的输出速率;
Fx=1/PRI;
其中,PRI是脉冲重复周期,l为MTD点数,k为互补码循环次数;
步骤5、对步骤4输出的偶数行子矩阵S4(n)再进行一次速度补偿,即将S4(n)中所有元素乘以补偿因子,输出速度补偿后矩阵,记为补码矩阵S5(n);
步骤6、将步骤4输出的原码矩阵S3(n)和步骤5输出的补码矩阵S5(n)拆分为奇偶矩阵,组成原码补码的四个奇偶矩阵O1mn,O2mn,C1mn和C2mn;
步骤7、对步骤6输出的四个奇偶矩阵O1mn,O2mn,C1mn和C2mn分别与对应的匹配滤波器进行脉冲压缩,输出脉冲压缩后的四个奇偶矩阵;
步骤8、将脉冲压缩后的四个奇偶矩阵按原次序拼合为脉冲压缩后原码矩阵和脉冲压缩后补码矩阵;
步骤9、将脉压后原码矩阵和脉压补码矩阵进行叠加,得到低旁瓣的脉压结果;
在步骤9脉冲压缩后峰值所在位置即为检测得到目标所在距离通道号,得到低旁瓣的脉压结果。
2.根据权利要求1所述的一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法,其特征在于:步骤1中互补码是由互补码核构造而来,通过两个互补码核构造所需长度的互补码。
3.根据权利要求1所述的一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法,其特征在于:其中,经DDC操作后生成DDC后矩阵,取DDC后矩阵中的奇数行序列组成矩阵,称为接收原码矩阵;取DDC后矩阵中的偶数行序列组成矩阵,称为接收补码矩阵。
4.根据权利要求1所述的一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法,其特征在于:步骤5中,速度补偿即多普勒补偿,补偿因子为:exp[-2*pi*Fx/(Fs*MTD点数*2)];
Fs为DDC的输出速率;
Fx=1/PRI;
其中,PRI是脉冲重复周期;
步骤5操作的原因是由于分时发射互补码对会引起相位差。
5.根据权利要求1所述的一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法,其特征在于:步骤6中,将原码矩阵S3(n)的奇数行矩阵组成O1mn,将原码矩阵S3(n)的偶数行矩阵组成O2mn;
将补码矩阵S5(n)的奇数行矩阵组成O1mn,将补码矩阵S5(n)的偶数行矩阵组成O2mn。
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