[发明专利]一种容积可调式无损播种控制方法

说明书

一种容积可调式无损播种控制方法，采用容积可调式无损播种装置控制无损播种，容积可调式无损播种装置中，播种控制部与护种部分别设置在支架内，且护种部与播种控制部接触，支架内设置有与播种控制部接触的支架圆弧段，播种控制部由播种轮主体、限位调节组件、容腔调节组件、横置容腔组件、浮动驱动组件及驱动主轴组成；同时在支架内通过上述结构形成有能够完成播种容积可调的左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道及充种容腔，横置容腔组件中的左容腔筒与右容腔筒能够对接后与播种轮充种通道接通；通过调整限位调节组件实现充种容腔容积动态调整，被定量后的种子进一步被收入充种容腔，避免与护种部发生硬接触造成机械损伤，从而实现无损作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种容积可调式无损播种控制方法。

背景技术

排种器性能的优劣，直接影响播种质量。一个良好的排种器必须具有通用性好，能适应大、中、小型的谷物、豆类、牧草及蔬菜种子的播种，同时在排种器工作过程中不可损伤种子。目前播种机上使用的排种器多为型孔轮，主要依靠种子自重充填型孔轮的型孔，如专利申请号为91219223.2的播种机精量排种器，其在种子箱的下扣处设有排种型孔轮，型孔轮沿圆周上有漏中型孔，种子室下口处的型孔轮上有一刮种板，型孔轮上还设置有弧形护种罩，排种器种子量的大小通过调整型孔轮的转速或更换不同孔径的型孔轮实现，这两种调整种子量的方式仍存在不足：通过调整型孔轮的转速实现，则需调整型孔轮转速与播种机转速匹配，否则播种机作业速度，但当将型孔轮转速调整过高时，种子在重力的作用下充满型孔后，扁形种子容易卡在型孔内，从而造成空穴、短条现象；同时若采用更换不同孔径的型孔轮实现，则需要拆机，不仅影响播种效率，更影响零件使用寿命；此外，目前排种器所使用的护种板多为刚性固定式护种板，护种板用于护送种子经过护种区，护种板能防止种子从型孔中掉落，但也会对种子进行搓擦，进而造成种子损伤率较高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种容积可调式无损播种控制方法，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种容积可调式无损播种控制方法，采用容积可调式无损播种装置控制无损播种，容积可调式无损播种装置包括播种控制部、护种部及支架，其中，播种控制部与护种部分别设置在支架内，且护种部与播种控制部接触，并在支架内设置有与播种控制部接触的支架圆弧段，播种控制部由播种轮主体、限位调节组件、容腔调节组件、横置容腔组件、浮动驱动组件及驱动主轴组成；同时在支架内形成有能够完成播种容积可调的左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道及充种容腔，同时横置容腔组件中的左容腔筒和右容腔筒能够对接后与播种轮主体沿周向均布设置的播种轮充种通道接通，充种容腔位于左充种通道、右充种通道、播种轮充种通道的下方；通过限位调节组件实现容腔容积的容积可调；

当播种轮主体带动相关部件开始旋转时，左调节块与右调节块之间的距离在限位调节组件的作用下保持不变，且在此过程中种子在重力作用下充满充种容腔、横置左充种通道、横置右充种通道和播种轮充种通道，播种轮主体继续旋转经支架上设置的柔性种刷时初步刷去因堆积而拱起的种子；当播种轮充种通道运行至柔性种刷的最低位置时，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变大，在弹簧的作用下左调节块和右调节块之间距离也逐渐变大，充种容腔的容积也随之变大，被刷后的种子被进一步收入充种容腔内，当播种轮充种通道旋转至护种内圈的导向过渡弧形弯曲部时，充种容腔的容积达到最大，在整个护种区域充种容腔保持不变，种子在充种容腔内处于松散状态，不会受到护种内圈压迫，随播种轮主体的进一步旋转；当播种轮充种通道旋转出护种区时，种子在重力作用下开始下落，与此同时，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变小，充种容腔容积变小，且在左调节块和右调节块上设置的弧形曲面推动下，对充种容腔内的种子产生冲击力，共同的作用方向使得充种容腔内的种子被彻底推出充种容腔下落排出，至此完成播种容积可调的充种、护种、排种，排完种后，播种轮主体继续旋转，左限位调节板与右限位调节板上的台阶之间距离逐步变小直至充种时的设定值，如此完成一个作业循环。