[发明专利]胶带裁剪装置

权利要求书

1.一种胶带裁剪装置，其特征在于，包括：

基座；

上料机构，用于供给胶带，所述上料机构的数量至少为二，所述基座两侧分别至少设有一所述上料机构且呈对称分布；

送料机构，安装于所述基座，所述送料机构包括送料驱动件及多组第一夹持组件，每组所述第一夹持组件对应一个所述上料机构，所述送料驱动件能够驱使多组所述第一夹持组件同步运动，以使得多组所述第一夹持组件能够同步夹紧并输送由所述上料机构供给的胶带；以及

剪切机构，安装于所述基座并用于裁剪所述胶带；

所述送料机构还包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第一夹持组件连接，所述丝杆螺母与所述丝杆传动连接，所述送料驱动件与所述丝杆连接并能够驱使所述丝杆螺母平移运动。

2.根据权利要求1所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述上料机构包括料盘、导向轮及张紧轮，所述料盘转动设于所述基座，所述胶带呈卷绕状设于所述料盘，所述导向轮固定于所述基座设有所述料盘的一侧，所述张紧轮滑动设于所述基座并用于张紧所述胶带。

3.根据权利要求2所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述上料机构包括阻尼件，所述料盘包括转动部及固定部，所述转动部转动连接于所述固定部，所述固定部固定于所述基座，所述阻尼件与所述转动部连接。

4.根据权利要求3所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述上料机构包括张紧块及第一弹性件，所述张紧块可活动地插设于所述转动部，所述第一弹性件弹性抵持于所述张紧块及所述料盘之间。

5.根据权利要求2所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料滑轨、上料滑块及第二弹性件，所述导向轮的数量为两，所述上料滑轨安装于所述基座且位于两个所述导向轮之间，所述张紧轮固定于所述上料滑块，所述第二弹性件的一端连接于所述上料滑块，且所述第二弹性件的另一端连接于所述基座。

6.根据权利要求1所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述剪切机构包括剪具、剪切安装块和气缸，所述剪具固定于所述剪切安装块，所述气缸包括缸体和杆部，所述缸体固定于所述基座的基板，所述剪切安装块设有弧形槽，所述杆部设有伸出端，所述伸出端可活动地插设于所述弧形槽内。

7.根据权利要求1所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述送料机构还包括固定板、立柱及送料滑轨，所述立柱固定于所述基座，所述固定板连接于所述立柱远离所述基座的一端，所述送料滑轨固定于所述固定板，所述第一夹持组件滑动设于所述送料滑轨。

8.根据权利要求7所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括两个相对设置的第一夹爪、第一夹持驱动件及第一平移驱动件，所述第一平移驱动件滑动连接于所述送料滑轨，所述第一夹持驱动件与所述第一夹爪连接，并能够驱使两个所述第一夹爪互相靠近或远离，所述第一平移驱动件与所述第一夹持驱动件连接以带动所述第一夹爪平移运动。

9.根据权利要求1所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述送料机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件安装于所述基座，且位于所述第一夹持组件与所述上料机构之间，并用于夹持所述胶带。

10.根据权利要求9所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括两个相对设置的第二夹爪及第二夹持驱动件，所述第二夹持驱动件与所述第二夹爪连接并能够驱使两个所述第二夹爪互相靠近或远离。

11.根据权利要求9所述的胶带裁剪装置，其特征在于，还包括拾取机构，所述拾取机构安装于所述基座且位于所述第一夹持组件及所述第二夹持组件之间，并用于定位并移载胶带。

12.根据权利要求11所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述拾取机构包括支座、吸头及抽真空件，所述吸头连接于所述支座，所述抽真空件与所述吸头连接以用于为所述吸头提供负压，以使得所述吸头能够拾取所述胶带。

13.根据权利要求1所述的胶带裁剪装置，其特征在于，所述剪切机构包括剪具及剪切升降驱动件，所述剪切升降驱动件安装于所述基座，所述胶带沿第一方向延伸，所述剪具沿与所述第一方向垂直的第二方向剪切所述胶带。