[发明专利]目标检测方法、装置及电子设备

说明书

本公开实施例中提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，属于目标检测技术领域，该方法包括：对目标视频中的第一视频帧执行目标检测，以获得一个或多个目标检测结果；设置与所述目标检测结果相匹配的第一目标表示区域，所述第一目标表示区域的面积大于所述目标检测结果的实际面积；利用预设的关键点模型和所述第一目标表示区域，对所述第一视频帧以及与所述第一视频帧相邻的多个相邻视频帧进行关键点检测；基于所述关键点检测的结果，确定所述第一视频帧以及与所述第一视频帧相邻的多个相邻视频帧中存在的目标对象。通过本公开的处理方案，能够快速的对目标对象进行检测和跟踪。

技术领域

本公开涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种目标检测方法、装置及电子设备。

背景技术

目标检测，也叫目标提取，是一种基于目标几何和统计特征的图像分割，它将目标的分割和识别合二为一，其准确性和实时性是整个系统的一项重要能力。尤其是在复杂场景中，需要对多个目标进行实时处理时，目标自动提取和识别就显得特别重要。

随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用，利用计算机图像处理技术对目标进行实时跟踪研究越来越热门，对目标进行动态实时跟踪定位在智能化交通系统、智能监控系统、军事目标检测及医学导航手术中手术器械定位等方面具有广泛的应用价值。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种目标检测方法、装置及电子设备，以至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种目标检测方法，包括：

对目标视频中的第一视频帧执行目标检测，以获得一个或多个目标检测结果；

设置与所述目标检测结果相匹配的第一目标表示区域，所述第一目标表示区域的面积大于所述目标检测结果的实际面积；

利用预设的关键点模型和所述第一目标表示区域，对所述第一视频帧以及与所述第一视频帧相邻的多个相邻视频帧进行关键点检测；

基于所述关键点检测的结果，确定所述第一视频帧以及与所述第一视频帧相邻的多个相邻视频帧中存在的目标对象。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基于所述关键点检测的结果，确定所述第一视频帧以及与所述第一视频帧相邻的多个相邻视频帧中存在的目标对象之后，所述方法还包括：

获取所述与所述第一视频帧相邻的多个相邻视频帧之后的第二视频帧中的视野；

判断所述第二视频帧中的视野与所述第一视频帧中的视野是否相同；

若否，则对所述第二视频帧重新开始执行目标检测。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述则对所述第二视频帧重新开始执行目标检测之后，所述方法还包括：

设置与所述第二视频帧的目标检测结果相匹配的第二目标表示区域，所述第二目标表示区域的面积大于所述第二视频帧目标检测结果的实际面积；

利用预设的关键点模型和所述第二目标表示区域，对所述第二视频帧以及与所述第二视频帧相邻的多个相邻视频帧进行关键点检测；

基于所述关键点检测的结果，确定所述第二视频帧以及与所述第二视频帧相邻的多个相邻视频帧中存在的目标对象。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述对目标视频中的第一视频帧执行目标检测，以获得一个或多个目标检测结果，包括：

利用预设的目标检测模型中包含的滑动窗口检测器，对所述第一视频帧中存在的对象进行检测，从而形成一个或多个目标检测结果。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述利用预设的目标检测模型中包含的滑动窗口检测器，对所述第一视频帧中存在的对象进行检测，包括：