[发明专利]磁体组装体的制造方法、磁体组装体及编码器

说明书

一种磁体组装体的制造方法、磁体组装体及编码器，在编码器中，根据第一磁体和第二磁体的分极位置的偏差，适当地进行磁敏元件的输出的校正。编码器(10)具备磁体组装体(15)，该磁体组装体具有与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)和固定于磁体支架上的第一磁体(161)及第二磁体(162)。第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极，且与第一磁敏元件(171)对置，第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极，且与第二磁敏元件(172)对置。以使第一磁体的磁化分极线(M1)和第二磁体的磁化分极线(M2)的角度位置不一致的方式，设定第一磁体(161)的磁极和第二磁体(162)的磁极的目标位置，制造磁体组装体。

技术领域

本发明涉及由磁敏元件检测转子的旋转的编码器及用于编码器的磁体组装体及磁体组装体的制造方法。

背景技术

专利文献1中公开了一种编码器。专利文献1的编码器具备装设于基板上的磁敏元件和与旋转体(例如电动机的旋转轴)一体旋转的磁体。磁体通过粘接等固定于磁体支架上，且经由磁体支架固定于旋转轴上。装设有磁敏元件的基板经由支承部件固定于电动机的机架上。磁体具备在周向上磁化出N极和S极各一极的第一磁体及在周向上交替磁化出多个N极和S极的第二磁体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5666886号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1的编码器基于第一磁敏元件的输出，检测旋转体的绝对角度位置。另外，基于第一磁敏元件的输出及第二磁敏元件的输出，以更高的分辨率检测旋转体的绝对角度位置。在此，在与第一磁敏元件对置的第一磁体的分极位置和与第二磁敏元件对置的第二磁体的分极位置偏移的情况下，在进行绝对角度位置的运算时，进行根据分极位置的偏移量修正两个磁敏元件的输出的校正处理。

但是，在分极位置的偏移量为0的情况下，校正量为0和最大值中的任一者，但在校正量为0时和最大值时，绝对角度位置偏离第二磁体中的磁体的分极角度(即，360°÷(2×分极数))。因此，存在绝对角度位置根据校正量采用0和最大值的哪一个而有较大变化这样的问题。即，当采用分极位置的偏移量为0那样的第一磁体和第二磁体的配置时，绝对角度位置的检测结果变得不稳定。

另一方面，也可以以分极位置的偏移量是0为前提来求绝对角度位置，但这样一来，在磁体组装后分极位置因热变形等而偏移的情况下，无法进行适当的校正处理。因此，无法高精度地检测绝对角度位置。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于，在具有N极和S极各磁化出一极的第一磁体及在周向上交替磁化出多个N极和S极的第二磁体的磁体组装体中，适当地进行与第一磁体和第二磁体的分极位置的偏移相应的磁敏元件的输出的校正。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种磁体组装体的制造方法，所述磁体组装体具有：与旋转轴一体旋转的磁体支架；以及固定于所述磁体支架上的第一磁体及第二磁体，所述第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极，且与第一磁敏元件对置，所述第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极，且与第二磁敏元件对置，其特征在于，以所述第一磁体的磁化分极线和所述第二磁体的磁化分极线的角度位置成为不一致的位置关系的方式，设定所述第一磁体的磁极和所述第二磁体的磁极的目标位置，制造所述磁体组装体。

另外，本发明提供一种磁体组装体，其特征在于，具有：与旋转轴一体旋转的磁体支架；以及固定于所述磁体支架上的第一磁体及第二磁体，所述第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极，且与第一磁敏元件对置，所述第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极，且与第二磁敏元件对置，所述第一磁体的磁化分极线和所述第二磁体的磁化分极线的角度位置不一致。